[发明专利]上料装置、自动贴标机和上料装置的上料方法

说明书

本发明公开了一种上料装置、自动贴标机和上料装置的上料方法，包括底板、第一板形结构、第二板形结构、动力机构和背板，底板用于承载试管，第一板形结构设于底板的一侧，第一板形结构可受动力机构驱动沿上下移动，第二板形结构可受动力机构驱动沿上下方向穿过底板，第一板形结构和第二板形结构并行设置，第一板形结构的上端面倾斜，第一板形结构与第二板形结构之间的最大间距小于试管的长度，第一板形结构的上端面的宽度大于或等于试管的半径。本发明提供的上料装置通过动力机构驱动第一板形结构或第二板形结构上升和下降，实现将随意放置且方向杂乱的试管按与第一板形结构的上端面平行的摆放方向输出。

技术领域

本发明涉及试管自动贴标领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

在医院等医疗机构，患者进行体检时，需要试管存放采集的体液，每个试管需要贴标标识每个患者的每项检查，以往都需要医护人员进行逐个试管贴标签，效率较低且容易出错，试管贴标机用于自动给试管贴标，然而，面对容器内横七竖八摆放的试管，如何实现自动将试管按照统一的摆放方向输出成为需要解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种上料装置，旨在实现自动将试管按照统一的摆放方向输出。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种上料装置，包括底板、第一板形结构、第二板形结构、动力机构和背板，所述底板用于承载试管，所述第一板形结构设于所述底板的一侧，所述第一板形结构可受所述动力机构驱动沿上下移动，所述第二板形结构可受所述动力机构驱动沿上下方向穿过底板，所述第一板形结构和所述第二板形结构并行设置，所述第一板形结构的上端面为斜面，且自靠近所述第二板形结构的一侧向远离所述第二板形结构的一侧向下倾斜，所述第一板形结构与所述第二板形结构之间的最大间距小于试管的长度，所述第一板形结构的上端面的宽度大于或等于试管的半径小于试管直径的2.5倍。

进一步地，所述第一板形结构和第二板形结构通过第一连接件连接且两者被所述动力机构同步驱动。

进一步地，所述底板倾斜设置，且自远离所述第一板形结构的一侧向靠近所述第一板形结构的一侧向下倾斜。

进一步地，所述第二板形结构和所述底板均由多条并排间隔设置的栅条连接形成。

进一步地，所述底板上开设有与所述第一板形结构和第二板形结构平行的条形槽，所述条形槽供所述第二板形结构穿过。

进一步地，所述背板设于所述第一板形结构背离所述底板的一侧，所述动力机构设于所述背板背离所述第一板形结构的一侧；所述背板上开设有沿上下方向延伸的通槽，所述上料装置还包括穿过所述通槽且连接所述动力机构和所述第一板形结构的第二连接件。

进一步地，所述动力机构包括电机和与所述电机的输出轴连接的滚珠丝杆结构，所述滚珠丝杆结构与所述第一板形结构连接。

进一步地，所述上料装置还包括自所述底板背离所述第一板形结构的侧边向上延伸的挡板。

本发明还提供一种自动贴标机，包括如上所述的上料装置。

本发明还提供一种上料装置的上料方法，所述上料装置包括底板、第一板形结构、第二板形结构、动力机构和背板，所述底板用于承载试管，所述第一板形结构设于所述底板的一侧，所述第一板形结构的上端面自靠近所述第二板形结构的一侧沿向下的方向向远离所述第二板形结构的一侧倾斜，所述第一板形结构可受所述动力机构驱动沿上下移动，所述第二板形结构可受所述动力机构驱动沿上下方向穿过底板，所述第一板形结构与所述第二板形结构之间的最大间距小于试管的长度，所述第一板形结构的上端面的宽度大于或等于试管的管径的一半，所述上料装置的上料方法包括步骤：

往所述底板上倒入试管，所述底板与所述背板形成的一个可容纳多个试管的试管仓，其中试管呈姿态方向杂乱状沿所述底板倾斜方向向第一板形结构聚集；