[发明专利]绳环自动焊接设备

权利要求书

1.一种绳环自动焊接设备，用于将绳环(10)焊接至集装箱的底架(20)，其特征在于，所述绳环自动焊接设备(100)包括：

底座定位夹具(110)，所述底座定位夹具用于支撑并定位所述底架；

震动料盘(120)，所述震动料盘设置在所述底座定位夹具的两侧，所述震动料盘能够储存多个绳环，并且将所述绳环按照预定的姿态输送到第一预定位置；

抓取机器人(130)，所述抓取机器人设置在所述底座定位夹具的两侧，所述抓取机器人能够在所述第一预定位置处抓取所述绳环，并且将所述绳环放置在位于所述底架上的第二预定位置处；以及

焊接机器人(140)，所述焊接机器人设置在所述底座定位夹具的两侧，所述焊接机器人能够在所述第二预定位置处将所述绳环焊接至所述底架。

2.根据权利要求1所述的绳环自动焊接设备，其特征在于，所述抓取机器人包括机器人主体和与所述机器人主体相连的机器人抓具(121)，所述机器人抓具能够夹持所述绳环。

3.根据权利要求2所述的绳环自动焊接设备，其特征在于，所述机器人抓具包括气抓(132)和与所述气抓相连的一对夹臂(133)，所述气抓能够带动所述一对夹臂运动，以用于抓取或释放所述绳环。

4.根据权利要求3所述的绳环自动焊接设备，其特征在于，所述机器人抓具还包括一对连接件(134)，所述连接件连接在所述气抓和所述夹臂之间，以将所述夹臂连接至所述气抓。

5.根据权利要求3所述的绳环自动焊接设备，其特征在于，所述机器人抓具还包括缓冲机构(135)，所述缓冲机构连接在所述气抓和所述机器人主体之间，以将所述机器人抓具连接至所述机器人主体。

6.根据权利要求5所述的绳环自动焊接设备，其特征在于，所述机器人抓具还包括第一测距传感器(136)，所述第一测距传感器设置在所述缓冲机构的一侧，并且能够测量所述绳环相对于所述底架的位置，以使得所述机器人抓具能够将所述绳环放置在所述第二预定位置。

7.根据权利要求3所述的绳环自动焊接设备，其特征在于，所述机器人抓具还包括第二测距传感器，所述第二测距传感器设置在所述夹臂上，并且能够检测所述绳环是否被夹持在所述一对夹臂之间。

8.根据权利要求1所述的绳环自动焊接设备，其特征在于，所述绳环自动焊接设备还包括机器人滑台(150)，所述抓取机器人和所述焊接机器人分别可移动地安装在所述机器人滑台上。

9.根据权利要求8所述的绳环自动焊接设备，其特征在于，所述机器人滑台包括导轨(151)和分别可移动地安装至所述导轨的第一安装座(152)和第二安装座(153)，所述抓取机器人安装在所述第一安装座的上方，所述焊接机器人安装在所述第二安装座的上方。

10.根据权利要求9所述的绳环自动焊接设备，其特征在于，

所述机器人滑台还包括设置在所述第一安装座上方的第一电机(154)以及设置在所述第一安装座下方的第一齿轮齿条，所述第一电机能够通过所述第一齿轮齿条带动所述第一安装座沿所述导轨的长度方向运动，并且

所述机器人滑台还包括设置在所述第二安装座上方的第二电机(155)以及设置在所述第二安装座下方的第二齿轮齿条，所述第二电机能够通过所述第二齿轮齿条带动所述第二安装座沿所述导轨的长度方向运动。