[发明专利]绳环自动焊接设备

说明书

本发明提供了一种绳环自动焊接设备，包括底座定位夹具、震动料盘和抓取机器人以及焊接机器人；底座定位夹具用于支撑并定位底架；震动料盘设置在底座定位夹具的两侧，并能够储存多个绳环，且将绳环按照预定的姿态输送到第一预定位置；抓取机器人设置在底座定位夹具的两侧，并能够在第一预定位置处抓取绳环，且将绳环放置在位于底架上的第二预定位置处；焊接机器人设置在底座定位夹具的两侧，且能够在第二预定位置处将绳环焊接至底架。根据本发明的绳环自动焊接设备，震动料盘能够对绳环进行分拣，抓取机器人能够将绳环放置在底架上的预定位置处，焊接机器人能够在该预定位置处将绳环焊接在底架上，因此能够提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及集装箱技术领域，尤其涉及一种绳环自动焊接设备。

背景技术

已知的集装箱，底架的底侧梁上设置有多个绳环。在集装箱生产的过程中，一般需要操作人员手动拿取绳环，然后将绳环放置在底侧梁的预定位置处，最后将其焊接固定在底侧梁上。然而，这种加工方式，需要耗费较多的人力，并且导致生产效率较低，从而使得生产成本较高。

因此，需要提供一种绳环自动焊接设备，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明公开了一种绳环自动焊接设备，用于将绳环焊接至集装箱的底架，所述绳环自动焊接设备包括：

底座定位夹具，所述底座定位夹具用于支撑并定位所述底架；

震动料盘，所述震动料盘设置在所述底座定位夹具的两侧，所述震动料盘能够储存多个绳环，并且将所述绳环按照预定的姿态输送到第一预定位置；

抓取机器人，所述抓取机器人设置在所述底座定位夹具的两侧，所述抓取机器人能够在所述第一预定位置抓取所述绳环，并且将所述绳环放置在位于所述底架上的第二预定位置处；以及

焊接机器人，所述焊接机器人设置在所述底座定位夹具的两侧，所述焊接机器人能够在所述第二预定位置处将所述绳环焊接至所述底架。

根据本发明的绳环自动焊接设备，震动料盘能够对绳环进行分拣，抓取机器人能够将绳环放置在底架上的预定位置处，焊接机器人能够在该预定位置处将绳环焊接在底架上，因此能够提高生产效率，降低生产成本。

可选地，所述抓取机器人包括机器人主体和与所述机器人主体相连的机器人抓具，所述机器人抓具能够夹持所述绳环。

可选地，所述机器人抓具包括气抓和与所述气抓相连的一对夹臂，所述气抓能够带动所述一对夹臂运动，以用于抓取或释放所述绳环。

可选地，所述机器人抓具还包括一对连接件，所述连接件连接在所述气抓和所述夹臂之间，以将所述夹臂连接至所述气抓。

可选地，所述机器人抓具还包括缓冲机构，所述缓冲机构连接在所述气抓和所述机器人主体之间，以将所述机器人抓具连接至所述机器人主体。

可选地，所述机器人抓具还包括第一测距传感器，所述第一测距传感器设置在所述缓冲机构的一侧，并且能够测量所述绳环相对于所述底架的位置，以使得所述机器人抓具能够将所述绳环放置在所述第二预定位置。

可选地，所述机器人抓具还包括第二测距传感器，所述第二测距传感器设置在所述夹臂上，并且能够检测所述绳环是否被夹持在所述一对夹臂之间。

可选地，所述绳环自动焊接设备还包括机器人滑台，所述抓取机器人和所述焊接机器人分别可移动地安装在所述机器人滑台上。