[发明专利]车轮自动抓取装置及其方法和车轮自动拆装装置

权利要求书

1.一种车轮自动抓取装置，其特征在于，包括：

机体；

车轮抓取机构，所述车轮抓取机构设在所述机体上，所述车轮抓取机构包括：抓取调节组件和多个抓取部，多个所述抓取部适于止抵在车轮的外周面上，所述抓取调节组件与所述抓取部相连以驱动所述抓取部活动，其中至少一个所述抓取部可独立活动，以使多个所述抓取部能够卡紧所述车轮并带动该车轮移动；

所述抓取部为辊轮，所述车轮抓取机构还包括：与所述辊轮相连的角度调节机构，所述角度调节机构驱动所述辊轮带动所述车轮调节角度；其中，

所述角度调节机构与所有所述辊轮相连，或者所述角度调节机构与一部分所述辊轮相连，另一部分所述辊轮为自由轮以在所述车轮转动时随动。

2.根据权利要求1所述的车轮自动抓取装置，其特征在于，所述抓取调节组件包括：

平移调节部，所述平移调节部与至少两个所述抓取部相连以驱动至少两个所述抓取部沿水平方向移动；

升降调节部，所述升降调节部与至少一个所述抓取部相连以驱动至少一个所述抓取部上下移动。

3.根据权利要求2所述的车轮自动抓取装置，其特征在于，所述车轮抓取机构还包括：安装支架，所述抓取调节组件和所述抓取部均设在所述安装支架上，所述抓取调节组件为多个，且多个所述抓取部相互独立调节。

4.根据权利要求3所述的车轮自动抓取装置，其特征在于，所述升降调节部包括：摆臂和长度可调的伸缩臂，所述摆臂的一端转动连接在所述安装支架上，所述伸缩臂的一端连接在所述安装支架上，所述伸缩臂的另一端转动连接在所述摆臂上，所述伸缩臂与所述摆臂的连接处设有一个所述抓取部。

5.根据权利要求4所述的车轮自动抓取装置，其特征在于，所述安装支架的两端分别设有支臂，所述伸缩臂和所述摆臂分别连接在两端的所述支臂上，所述两个支臂的朝向车轮的表面构成车轮定位面。

6.根据权利要求4所述的车轮自动抓取装置，其特征在于，所述安装支架上设有两个滑槽，两个所述滑槽位于所述伸缩臂上的所述抓取部的下方且水平设置，两个所述抓取部分别配合在所述滑槽内。

7.根据权利要求1所述的车轮自动抓取装置，其特征在于，还包括：用于驱动所述车轮抓取机构相对所述机体移动的进退驱动机构。

8.根据权利要求7所述的车轮自动抓取装置，其特征在于，所述机体的两侧设有进退导轨，所述车轮抓取机构的相对两侧设有分别与两侧的所述进退导轨配合的进退导块，所述进退驱动机构驱动所述车轮抓取机构实现进退。

9.根据权利要求8所述的车轮自动抓取装置，其特征在于，所述车轮抓取机构的设有所述抓取部的一侧设有悬臂，所述悬臂位于所述抓取部的下方，所述悬臂为至少一个且设在两侧的所述导块之间或与所述导块对应设置，所述悬臂上设有在所述车轮抓取机构进退时实现支撑的导向轮。

10.根据权利要求1所述的车轮自动抓取装置，其特征在于，还包括：抓取升降调节机构，所述抓取升降调节机构与所述车轮抓取机构相连，以驱动多个所述抓取部同步升降移动。

11.根据权利要求10所述的车轮自动抓取装置，其特征在于，所述机体包括：内框架和外框架，所述外框架套在所述内框架的外侧，所述车轮抓取机构设在所述内框架上，所述抓取升降调节机构连接在所述内框架和所述外框架之间，所述内框架相对所述外框架升降时带动多个所述抓取部同步升降。