[发明专利]车轮自动抓取装置及其方法和车轮自动拆装装置

说明书

本发明公开了一种车轮自动抓取装置及其方法和车轮自动拆装装置，车轮自动抓取装置，包括：机体；车轮抓取机构，所述车轮抓取机构设在所述机体上，所述车轮抓取机构包括：抓取调节组件和多个抓取部，多个所述抓取部适于止抵在车轮的外周面上，所述抓取调节组件与所述抓取部相连以驱动所述抓取部活动，其中至少一个所述抓取部可独立活动，以使多个所述抓取部能够卡紧所述车轮并带动该车轮移动。由此，通过设置多个抓取部，而且多个抓取部中至少一个抓取部可以独立活动，从而通过抓取调节组件调节抓取部的位置以对车轮进行抓取，而且抓取方式可靠性高。

技术领域

本发明涉及车轮自动化拆装技术领域，尤其是涉及一种车轮自动抓取装置及其方法和车轮自动拆装装置。

背景技术

在车辆的安装维护过程中，需要对车辆的车轮进行拆装。

相关技术中，车辆的安装维护中需要对车轮进行搬运，而且通常通过人工手动的方式对车轮进行拆装，操作过程复杂，从而导致车轮的拆装过程耗时长，而且操作人员劳动强度大。同时，拆装过程中操作人员对车轮的拆卸存在不规范的现象。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车轮自动抓取装置，所述车轮自动抓取装置可以对车轮自动抓取。

本发明还提出一种车轮抓取装置的方法。

本发明还提出一种车轮自动拆装装置。

根据本发明实施例的车轮自动抓取装置，包括：机体；车轮抓取机构，所述车轮抓取机构设在所述机体上，所述车轮抓取机构包括：抓取调节组件和多个抓取部，多个所述抓取部适于止抵在车轮的外周面上，所述抓取调节组件与所述抓取部相连以驱动所述抓取部活动，至少一个所述抓取部可独立活动，以使多个所述抓取部能够卡紧所述车轮并带动该车轮移动。

根据本发明实施例的车轮自动抓取装置，通过设置多个抓取部，而且多个抓取部中至少一个抓取部可以独立活动，从而通过抓取调节组件调节抓取部的位置以对车轮进行抓取，而且抓取方式可靠性高。

根据本发明的一些实施例，所述抓取调节组件包括：平移调节部，所述平移调节部与至少两个所述抓取部相连以驱动至少两个所述抓取部沿水平方向移动；升降调节部，所述升降调节部与至少一个所述抓取部相连以驱动至少一个所述抓取部上下移动。

根据本发明的一些实施例，，所述车轮抓取机构还包括：安装支架，所述抓取调节组件和所述抓取部均设在所述安装支架上，所述抓取调节组件为多个，且多个所述抓取部相互独立调节。

根据本发明的一些实施例，所述升降调节部包括：摆臂和长度可调的伸缩臂，所述摆臂的一端转动连接在所述安装支架上，所述伸缩臂的一端连接在所述安装支架上，所述伸缩臂的另一端转动连接在所述摆臂上，所述伸缩臂与所述摆臂的连接处设有一个所述抓取部。

根据本发明的一些实施例，所述安装支架的两端分别设有支臂，所述伸缩臂和所述摆臂分别连接在两端的所述支臂上，所述两个支臂的朝向车轮的表面构成车轮定位面。

根据本发明的一些实施例，所述安装支架上设有两个滑槽，两个所述滑槽位于所述伸缩臂上的所述抓取部的下方且水平设置，两个所述抓取部分别配合在所述滑槽内。

根据本发明的一些实施例，车轮自动抓取装置还包括：用于驱动所述车轮抓取机构相对所述机体移动的进退驱动机构。

根据本发明的一些实施例，所述机体的两侧设有进退导轨，所述车轮抓取机构的相对两侧设有分别与两侧的所述进退导轨配合的进退导块，所述进退驱动机构驱动所述车轮抓取机构实现进退。

根据本发明的一些实施例，所述车轮抓取机构的设有所述抓取部的一侧设有悬臂，所述悬臂位于所述抓取部的下方，所述悬臂为至少一个且设在两侧的所述导块之间或与所述导块对应设置，所述悬臂上设有在所述车轮抓取机构进退时实现支撑的导向轮。