[发明专利]一种电动汽车的单踏板控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种电动汽车的单踏板控制方法，其特征在于，包括：

接收踏板开度值、踏板开度值变化率、车速以及车辆加速度；

通过所述踏板开度值和车速确定需求扭矩；

通过所述踏板开度值、踏板开度值变化率、车速以及车辆加速度确定车辆的行驶状态，根据所述行驶状态确定扭矩系数；

通过所述扭矩系数修正所述需求扭矩，得到输出扭矩；

其中，所述根据所述行驶状态确定扭矩系数包括：通过行驶状态关系表查询与所述行驶状态对应的扭矩系数；

其中，所述行驶状态关系表为多输入单输出模糊控制规则表，其中所述踏板开度值、所述踏板开度值变化率、所述车速以及所述车辆加速度分别划分两个模糊子集，所述扭矩系数划分三个模糊子集。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，将所述踏板开度值在0～100％范围内进行模糊化，构建开度模糊子集。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，将所述踏板开度值变化率在0～800％/S范围内进行模糊化，构建开度变化率模糊子集。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，将所述车速在0～160Km/h范围内进行模糊化，构建车速模糊子集。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制方法还包括判断所述车辆的档位、所述车辆的踏板开度以及所述车辆的启动信号，

当所述车辆的档位位于非驻车档且处于非空挡、所述踏板开度小于设定值且检测到所述启动信号时，单踏板控制功能起效。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括检测所述车辆的档位是否处于前进挡或者倒挡，

当所述踏板开度小于设定值且检测到所述启动信号、检测到所述启动信号且所述车辆的档位处于前进挡或者倒挡时，所述单踏板控制功能起效。

7.一种电动汽车的单踏板控制装置，其特征在于，包括：

参数接收模块，用于接收踏板开度值、踏板开度值变化率、车速以及车辆加速度；

扭矩计算模块，用于通过所述踏板开度值和车速确定需求扭矩；

修正模块，用于通过所述踏板开度值、踏板开度值变化率、车速以及车辆加速度确定车辆的行驶状态；

所述修正模块还用于：

根据所述行驶状态确定扭矩系数；

其中，所述根据所述行驶状态确定扭矩系数包括：通过行驶状态关系表查询与所述行驶状态对应的扭矩系数；

所述行驶状态关系表为多输入单输出模糊控制规则表，其中所述踏板开度值、所述踏板开度值变化率、所述车速以及所述车辆加速度分别划分两个模糊子集，所述扭矩系数划分三个模糊子集；

输出扭矩计算模块，用于通过所述扭矩系数修正所述需求扭矩，得到输出扭矩。

8.一种电动汽车的单踏板控制系统，其特征在于，包括车辆传感器、控制器和电机，

所述控制器接收所述车辆传感器发送的踏板开度值、踏板开度值变化率、车速以及车辆加速度；

所述控制器通过所述踏板开度值和车速确定需求扭矩，通过所述踏板开度值、踏板开度值变化率、车速以及车辆加速度确定车辆的行驶状态，根据所述行驶状态确定扭矩系数；

所述控制器通过所述扭矩系数修正所述需求扭矩，得到输出扭矩，所述控制器根据所述输出扭矩驱动所述电机；

其中，所述根据所述行驶状态确定扭矩系数包括：通过行驶状态关系表查询与所述行驶状态对应的扭矩系数；

所述行驶状态关系表为多输入单输出模糊控制规则表，其中所述踏板开度值、所述踏板开度值变化率、所述车速以及所述车辆加速度分别划分两个模糊子集，所述扭矩系数划分三个模糊子集。