[发明专利]一种电动汽车的单踏板控制方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种电动汽车的单踏板控制方法、装置及系统。单踏板控制方法，包括接收踏板开度值、踏板开度值变化率、车速以及车辆加速度；通过踏板开度值和车速确定需求扭矩；通过踏板开度值、踏板开度值变化率、车速以及车辆加速度确定车辆的行驶状态，根据行驶状态确定扭矩系数；通过扭矩系数修正所述需求扭矩，得到输出扭矩。本发明提出的单踏板控制方法通过增加踏板开度值变化率和车辆加速度两个辅助输入参量，增加控制系统的冗余量，由于考虑了踏板开度和速度的变化率，因此最终输出的扭矩更加贴近当前车辆行驶状态下驾驶员的操作意图，且电动汽车的驾驶动力性能稳定。

技术领域

本发明实施例涉及新能源汽车技术，尤其涉及一种电动汽车的单踏板控制方法、装置及系统。

背景技术

目前部分电动汽车具备了单踏板控制模式，单踏板控制模式下，松开油门踏板时，驱动电机会以较大的功率进行动能回收，使车辆已较快的速度减速，因此在一般路况条件下，通过油门踏板可实现部分刹车功能，即驾驶员可以通过油门踏板的开度实现对车辆加速、减速的控制。

现有技术中单踏板控制系统通常包括单踏板、整车控制器、电机控制器和制动系统主缸压力调节器，其中，单踏板设有开度传感器。整车控制器根据开度传感器采集的单踏板开度信息，将踏板开度划为加速和制动两部分，并分别将驱动扭矩和制动扭矩按照对应的踏板开度成比例输出。为了提高车辆能效和驾驶员体验，可以在获取加速踏板的踏板开度后，在踏板开度大于预设阈值时，控制驱动电机输出驱动汽车前进的扭矩，在踏板开度小于预设阈值时，控制驱动电机输出控制汽车制动的扭矩，即根据加速踏板的开度进行扭矩控制，通过在制动时调节能量回收强度来保证驾驶感受。进行单踏板控制时，也可以引入驾驶员偏好，通过自适应算法将驾驶员偏好与单踏板控制测量结合起来，以提高车辆的操控性。

目前，具备单踏板模式的车辆还存在驾驶舒适性差，安全性能低，控制效率低等问题。因此亟需一种可以精确识别驾驶员意图的单踏板控制方法，以提高具备单踏板电动汽车的整体性能。

发明内容

本发明提供一种电动汽车的单踏板控制方法、装置及系统，以达到使输出扭矩更加贴近驾驶员意图的目的。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动汽车的单踏板控制方法，包括：

接收踏板开度值、踏板开度值变化率、车速以及车辆加速度；通过所述踏板开度值和车速确定需求扭矩；通过所述踏板开度值、踏板开度值变化率、车速以及车辆加速度确定车辆的行驶状态，根据所述行驶状态确定扭矩系数；通过所述扭矩系数修正所述需求扭矩，得到输出扭矩。

进一步的，通过行驶状态关系表查询与所述行驶状态对应的扭矩系数。

进一步的，所述行驶状态关系表为多输入单输出模糊控制规则表，其中所述踏板开度值、所述踏板开度值变化率、所述车速以及所述车辆加速度分别划分两个模糊子集，所述扭矩系数划分三个模糊子集。

进一步的，将所述踏板开度值在0～100％范围内进行模糊化，构建开度模糊子集。

进一步的，将所述踏板开度值变化率在0～800％/S范围内进行模糊化，构建开度变化率模糊子集。

进一步的，将所述车速在0～160Km/h范围内进行模糊化，构建车速模糊子集。

进一步的，控制方法还包括判断所述车辆的档位、所述车辆的踏板开度以及所述车辆的启动信号，

当所述车辆的档位位于非驻车档且处于非空挡、所述踏板开度小于设定值且检测到所述启动信号时，单踏板控制功能起效。

进一步的，还包括检测所述车辆的档位是否处于前进挡或者倒挡，

当所述踏板开度小于设定值且检测到所述启动信号、检测到所述启动信号且所述车辆的档位处于前进挡或者倒挡时，所述单踏板控制功能起效。