[发明专利]车轮自动拆/装装置的控制方法和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种车轮自动拆/装装置的控制方法和存储介质，车轮自动拆/装装置包括走行模块、拆卸/安装模块，控制方法包括拆卸方法和/或安装方法，拆卸方法包括：根据待拆卸车轮的位置信息控制走行模块移动至拆卸工位，根据螺母的当前位置控制拆卸/安装模块将螺母取出；根据待拆卸车轮的当前位置控制拆卸/安装模块将待拆卸车轮取出；安装方法包括：根据待安装车轮的安装位置信息控制走行模块移动至安装工位，根据轮轴的当前位置控制拆卸/安装模块将待安装车轮的安装孔与轮轴对中，根据螺栓的当前位置控制拆卸/安装模块将螺母拧紧。该控制方法能够实现车轮的运输、车轮的自动拆卸/安装，进而能够减少人工操作劳动强度，保障拆装效率。

技术领域

本发明涉及车轮拆装技术领域，尤其涉及一种车轮自动拆/装装置的控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

车辆运行到一定里程后需进行二级保修，车轮拆装是二级保修的一个重要环节。目前，二级保修的车轮拆装一般采用“人工操作+气动扳手”的方式拆装螺母、机械式扭力扳手校准，该方式人工操作劳动强度大，拆装效率低，且螺母紧固数值精准度差，无法记录。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车轮自动拆/装装置的控制方法，以实现车轮的自动拆卸/安装，减少人工操作劳动强度，保障拆装效率。

为达到上述目的，本发明第一方面提出了一种车轮自动拆/装装置的控制方法，所述车轮自动拆/装装置包括走行模块、拆卸/安装模块和控制模块，所述控制方法包括拆卸方法和/或安装方法，

所述拆卸方法包括以下步骤：所述控制模块获取待拆卸车轮的位置信息，所述控制模块根据所述位置信息确定拆卸工位，并控制所述走行模块带动所述车轮自动拆/装装置移动至所述拆卸工位；所述控制模块获取所述待拆卸车轮的螺母的当前位置，并根据所述螺母的当前位置控制所述拆卸/安装模块将所述待拆卸车轮的螺母取出；所述控制模块获取所述待拆卸车轮的当前位置，并根据所述待拆卸车轮的当前位置控制所述拆卸/安装模块将所述待拆卸车轮取出；

所述安装方法包括以下步骤：所述控制模块获取待安装车轮的安装位置信息，所述控制模块根据所述安装位置信息确定安装工位，并控制所述走行模块带动所述车轮自动拆/装装置移动至所述安装工位；所述控制模块获取所述待安装车轮的轮轴的当前位置，并根据所述轮轴的当前位置控制所述拆卸/安装模块将所述待安装车轮的安装孔与所述轮轴的当前位置对中；所述控制模块获取所述待安装车轮的螺栓的当前位置，并根据所述螺栓的当前位置控制所述拆卸/安装模块将所述待安装车轮的螺母拧紧。

本发明实施例的车轮自动拆/装装置的控制方法，通过车轮自动拆/装装置中的控制模块，对车轮自动拆/装装置中的走行模块、拆卸/安装模块的控制，能够实现车轮的自动拆卸/安装，以及实现车轮的运输，进而能够减少人工操作劳动强度，保障拆装效率。

另外，根据本发明实施例的车轮自动拆/装装置的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述车轮自动拆/装装置包括定位模块，其中，所述控制模块获取所述待安装车轮的轮轴的当前位置，并根据所述轮轴的当前位置控制所述拆卸/安装模块将所述待安装车轮的安装孔与所述轮轴的当前位置对中的步骤包括：所述定位模块通过图像识别的方式获取所述待安装车轮的轮轴的当前位置；所述控制模块根据所述轮轴的当前位置控制所述拆卸/安装模块将所述待安装车轮的安装孔与所述轮轴的当前位置对中。