[发明专利]一种扫地机控制方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种扫地机控制方法及装置，扫地机的麦克风模块可以实时采集空间内的声音信号，当采集到声音信号为第一声音信号，根据该第一声音信号确定声源方向。然后，控制摄像装置采集声源方向的图像，并对图像进行识别以确定该图像中是否包括用户，当图像中包括用户时，将用户的位置确定为目标位置，控制扫地机移动至目标位置。其中，用户所在的位置即为待清扫区域。可见，本申请实施例利用语音识别技术通过用户发出的语音指令控制扫地机精准到达用户需要清扫的区域，提高用户使用体验。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，具体涉及一种扫地机控制方法及装置。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，越来越多的智能家居应运而生，扫地机的出现逐渐取代了人工清洁，并被越来越多的人所接受。

目前，扫地机可以根据用户的指令到达指定场所进行清扫操作，具体地，扫地机预先保存室内地图，同时将该地图发送至对应的客户端。用户可以通过终端选择待清扫区域，并向扫地机发送清扫指令，以使得扫地机移动至待清扫区域进行清扫。

然而，由于该种控制方式需要扫地机预先存储室内地图，当室内布局发生变化(例如，桌椅、沙发等位置发生变化)，如果扫地机未及时更新室内地图，将导致用户确定的待清扫区域与扫地机实际到大的清扫区域存在位置差距，使得扫地机无法准确达到用户指定的待清扫区域，影响使用体验。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种网络请求的处理方法及装置，以实现扫地机精准达到用户指定的区域，提高用户使用体验。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

本申请实施例第一方面，提供了一种扫地机控制方法，所述扫地机包括摄像装置，方法包括：

根据麦克风模块接收的第一声音信号确定声源方向；所述第一声音信号包括位置信息；

获取所述声源方向的图像，识别所述图像中的用户；

将所述用户的位置确定为目标位置，控制所述扫地机移动至所述目标位置。

可选的，当所述图像不包括所述用户时，所述方法还包括：

控制所述扫地机向所述声源方向移动预设距离，继续根据麦克风模块接收的第一声音信号确定声源方向，直至所述图像包括用户。

可选的，所述将所述用户的位置确定为目标位置，控制所述扫地机移动至所述目标位置，包括：

根据所述扫地机所在的位置以及所述目标位置规划路径，并控制所述扫地机按照所述路径移动到所述目标位置。

可选的，当所述扫地机移动至所述目标位置后，所述方法还包括：

根据麦克风模块接收的第二声音信号控制所述扫地机进行清扫，所述第二声音信号包括清扫指令。

可选的，当接收麦克风模块发送的第一声音信号后，在根据所述第一声音信号确定声源方向之前，所述方法还包括：

确定所述第一声音信号中的位置关键词是否与预先存储的位置关键词匹配；

如果所述第一声音信号中的位置关键词是否与预先存储的位置关键词匹配，则根据所述第一声音信号确定声源方向。

可选的，在获取所述声源方向的图像之前，所述方法还包括：

判断所述扫地机的移动方向是否与所述声源方向一致；

如果不一致，则控制所述扫地机旋转至所述声源方向。

可选的，确定所述用户的位置过程，包括：

当所述摄像装置为单目摄像头时，根据所述单目摄像头在不同时间采集的至少两幅图像的像素差确定所述用户的位置；或