[发明专利]一种可调整喷药范围的无人机装置

权利要求书

1.一种可调整喷药范围的无人机装置，包括无人机主体(1)、药箱(2)和控制器(3)，所述药箱(2)设置在无人机主体(1)的下方，无人机主体(1)的一侧设有控制器(3)，其特征在于：所述药箱(2)的下方固定有调节箱(7)，调节箱(7)为下端开有敞口的方体结构，调节箱(7)的中间位置外侧设有第一电机(8)，第一电机(8)的输出轴插入调节箱(7)内且尾端连接有驱动齿轮(9)，驱动齿轮(9)的两端对称啮合连接有两个从动齿轮(10)，从动齿轮(10)的一端通过螺杆(11)与调节箱(7)内侧面转动连接，两端螺杆(11)的螺纹旋向相反，螺杆(11)的外侧面螺纹连接有滑块(12)，滑块(12)的下端设有喷药管(18)，药箱(2)的下端与喷药管(18)通过导液管(20)相连通，控制器(3)的输入端与外部控制装置的输出端电连接，控制器(3)的输出端分别与无人机主体(1)和第一电机(8)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调整喷药范围的无人机装置，其特征在于：所述滑块(12)的下方通过连接轴(14)固定连接有支撑板(15)，支撑板(15)通过设置在其下表面的电机支架(17)固定有第二电机(16)，导液管(20)与喷药管(18)之间通过轴承(22)转动连接，第二电机(16)的输出轴与喷药管(18)固定连接，第二电机(16)的输入端与控制器(3)的输出端电连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种可调整喷药范围的无人机装置，其特征在于：所述滑块(12)与支撑板(15)之间设有固定柱(13)，固定柱(13)的数量为四个，四个固定柱(13)均匀分布在滑块(12)的下表面四周。

4.根据权利要求1或2所述的一种可调整喷药范围的无人机装置，其特征在于：所述导液管(20)的外侧面靠近药箱(2)一端设有电控阀门(21)，电控阀门(21)的输入端与控制器(3)的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调整喷药范围的无人机装置，其特征在于：所述喷药管(18)为倒锥形结构，喷药管(18)的外侧面分层均布有出药孔(19)。

6.根据权利要求1所述的一种可调整喷药范围的无人机装置，其特征在于：所述药箱(2)的两端对称设有加强板(4)，无人机主体(1)的外侧面对应加强板(4)位置设有固定板(5)，固定板(5)与加强板(4)之间通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种可调整喷药范围的无人机装置，其特征在于：所述药箱(2)与调节箱(7)之间通过对称设置的支撑架(6)固定连接。