[发明专利]一种可调整喷药范围的无人机装置

说明书

本发明公开了一种可调整喷药范围的无人机装置，包括无人机主体、药箱和控制器，所述药箱设置在无人机主体的下方，无人机主体的一侧设有控制器，所述药箱的下方固定有调节箱，调节箱为下端开有敞口的方体结构，调节箱的中间位置外侧设有第一电机，第一电机的输出轴插入调节箱内且尾端连接有驱动齿轮，驱动齿轮的两端对称啮合连接有两个从动齿轮，从动齿轮的一端通过螺杆与调节箱内侧面转动连接，两端螺杆的螺纹旋向相反，螺杆的外侧面螺纹连接有滑块，滑块的下端设有喷药管，本可调整喷药范围的无人机装置可以根据不同农作物的密植程度调整农药喷洒范围，使得农药的喷药密度更为均匀，不造成浪费，提高了喷药效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可调整喷药范围的无人机装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着农业智能化的发展，无人机也应用于农业种植，由于有些农田的面积较大，采用传统的地面喷药方式会占用大量的时间，同时会使得喷药人员的劳动负荷很大，因此采用无人机搭载药箱进行低空喷药。

现有的无人机喷药装置通常设置的喷头位置是固定，无法根据实际种植的农作物密植程度调整喷洒范围，使得喷药效率降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可调整喷药范围的无人机装置，可以根据不同农作物的密植程度调整农药喷洒范围，使得农药的喷药密度更为均匀，不造成浪费，提高了喷药效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调整喷药范围的无人机装置，包括无人机主体、药箱和控制器，所述药箱设置在无人机主体的下方，无人机主体的一侧设有控制器，所述药箱的下方固定有调节箱，调节箱为下端开有敞口的方体结构，调节箱的中间位置外侧设有第一电机，第一电机的输出轴插入调节箱内且尾端连接有驱动齿轮，驱动齿轮的两端对称啮合连接有两个从动齿轮，从动齿轮的一端通过螺杆与调节箱内侧面转动连接，两端螺杆的螺纹旋向相反，螺杆的外侧面螺纹连接有滑块，滑块的下端设有喷药管，药箱的下端与喷药管通过导液管相连通，控制器的输入端与外部控制装置的输出端电连接，控制器的输出端分别与无人机主体和第一电机的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑块的下方通过连接轴固定连接有支撑板，支撑板通过设置在其下表面的电机支架固定有第二电机，导液管与喷药管之间通过轴承转动连接，第二电机的输出轴与喷药管固定连接，第二电机的输入端与控制器的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑块与支撑板之间设有固定柱，固定柱的数量为四个，四个固定柱均匀分布在滑块的下表面四周。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导液管的外侧面靠近药箱一端设有电控阀门，电控阀门的输入端与控制器的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述喷药管为倒锥形结构，喷药管的外侧面分层均布有出药孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述药箱的两端对称设有加强板，无人机主体的外侧面对应加强板位置设有固定板，固定板与加强板之间通过螺栓固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述药箱与调节箱之间通过对称设置的支撑架固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本可调整喷药范围的无人机装置结构紧凑，设计合理，使用时占用空间小，可以根据不同时期的农作物密植程度改变农药喷洒范围，通过设置驱动齿轮带动从动齿轮转动，进而带动螺杆转动，螺杆与滑块之间为螺纹连接，进而可以调整喷药管的位置，不需要调整无人机的飞行位置即可进行不同范围内的农药喷洒，既不造成农药浪费，又可以提高喷药效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；