[发明专利]负载敏感供油模块、负载敏感系统及其控制方法

权利要求书

1.一种负载敏感供油模块，包括供油端口(P0)、回油端口(T0)和负载压力反馈端口(Ls0)，其特征在于，还包括变量供油装置(1)和Ls信号转换器(2)；

所述变量供油装置(1)的供油油路与供油端口(P0)相连通，所述变量供油装置(1)的回油油路和所述回油端口(T0)与系统油箱相连通，所述变量供油装置(1)还具有控制供油状态的控制油路；

所述Ls信号转换器(2)包括电控装置、第一油口(201)和第二油口(202)，所述第一油口(201)与所述负载压力反馈端口(Ls0)相连通，所述第二油口(202)与所述变量供油装置(1)的控制油路相连通；

所述Ls信号转换器(2)为比例调压阀(21)，所述比例调压阀(21)还包括第三油口(203)，所述第三油口(203)与所述变量供油装置(1)的供油油路相连通，所述电控装置为所述比例调压阀(21)的比例电磁铁，所述比例调压阀(21)能够将通过所述第一油口(201)反馈的负载反馈压力信号与所述比例电磁铁形成的压力信号的和转换为通过所述第二油口(202)输出的负载压力信号；或者，

所述Ls信号转换器(2)为比例定差减压阀(22)，所述电控装置为所述比例定差减压阀(22)的比例电磁铁，所述比例定差减压阀(22)能够将通过所述第一油口(201)反馈的负载反馈压力信号与所述比例电磁铁形成的压力信号的差转换为通过所述第二油口(202)输出的负载压力信号；

所述变量供油装置(1)能够在所述负载压力信号控制下输出与负载反馈压力具有不同压差的压力油。

2.根据权利要求1所述的负载敏感供油模块，其特征在于，所述变量供油装置(1)包括定量泵(11)和三通流量阀(12)；

所述定量泵(11)的出油口与所述供油端口(P0)相连通，所述定量泵(11)的进油口和所述回油端口(T0)与系统油箱相连通；

所述三通流量阀(12)的进油口与所述定量泵(11)的出油口相连通，所述三通流量阀(12)的出油口与所述回油端口(T0)相连通，所述三通流量阀(12)的控制口与所述第二油口(202)相连通。

3.根据权利要求1所述的负载敏感供油模块，其特征在于，所述变量供油装置(1)为变量泵(13)；

所述变量泵(13)的出油口与所述供油端口(P0)相连通，所述变量泵(13)的进油口和所述回油端口(T0)与系统油箱相连通，所述变量泵(13)的控制口与第二油口(202)相连通。

4.一种负载敏感系统，其特征在于，包括工作模块(3)、回油模块(4)和权利要求1至3中任一项所述的负载敏感供油模块；

所述工作模块(3)包括换向阀(301)、压力补偿器(302)和负载传感油路；所述换向阀(301)连接在所述供油端口(P0)、回油端口(T0)与工作油口之间，以切换所述工作油口的供油状态；所述压力补偿器(302)通过所述换向阀(301)连接在所述供油端口(P0)与工作油口之间；所述负载传感油路连接在所述压力补偿器(302)与所述负载压力反馈端口(Ls0)之间，以将所述工作油口的负载压力反馈到所述负载压力反馈端口(Ls0)；所述回油模块(4)包括主溢流阀(41)，所述主溢流阀(41)连接在所述供油端口(P0)和所述回油端口(T0)之间。

5.根据权利要求4所述的负载敏感系统，其特征在于，所述工作模块(3)包括第一工作模块(31)、第二工作模块(32)、第三工作模块(33)和第四工作模块(34)；所述第一工作模块(31)、第二工作模块(32)、第三工作模块(33)和第四工作模块(34)的所述负载传感油路通过液压梭阀(303)相互连接，以能够将各所述模块中最高的负载压力传递到所述负载压力反馈端口(Ls0)。

6.一种根据权利要求4或5所述的负载敏感系统的控制方法，其特征在于，将所述变量供油装置(1)的初始输出压力值设为预设值；所述Ls信号转换器(2)输出的负载压力信号中包含负载反馈压力信号和电控压力信号；所述电控压力信号按预设模式变化。