[发明专利]负载敏感供油模块、负载敏感系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种负载敏感供油模块，包括变量供油装置和Ls信号转换器；所述Ls信号转换器包括接受负载反馈压力的第一油口、输出负载压力信号的第二油口和实时调控输出压力的电控装置，所述变量供油装置能够在所述负载压力信号控制下输出与负载反馈压力有不同压差的压力油。本发明还公开了一种负载敏感系统，包括工作模块、回油模块和本发明的负载敏感供油模块，所述工作模块能够向本发明的负载敏感供油模块反馈负载压力，所述负载敏感供油模块能够向所述工作模块供应与反馈压力压差可变的液压油。本发明还公开了一种本发明负载敏感系统的控制方法。本发明具有操控精度高，工作平稳，节能性好，升级成本低的优点。

技术领域

本发明涉及液压控制系统，具体地涉及一种负载敏感供油模块。此外，本发明还涉及一种负载敏感系统及其控制方法。

背景技术

轮式起重机等工程机械多采用液压系统提供工作动力。随着对工程机械操作的快速性、微动性和协调性要求的提高，工程机械的液压系统以逐渐从传统的定量泵开关阀系统，过渡到带有压力补偿、负载反馈和比例换向操作的负载敏感系统阶段。

负载敏感系统能够根据实时的负载压力值输出相应的供油压力，避免了传统的定量泵开关阀系统以固定的额定压力输出高的供油压力的缺陷，故而系统节能性好，发热较小。同时由于控制工程机械动作的换向阀前后的压差恒定，根据阀口的流量公式(式中，α为流量系数，近似为常数；A为换向阀过流面积；ΔP为阀口前后的压差；ρ为流体的密度)，通过换向阀的流量Q仅与其阀口开度A相关，故系统的调速特性好，微动性能较好，工程机械的动作控制较为精细。

现有的负载敏感系统也存在一些系统性的缺陷：1、供油压力与负载压力的压差固定，无论在怠速状态还是在最大负荷状态均保持同一个压差，而为了保证换向阀的最大通流能力，通常需要设定一个较大的压差(如30bar)，这就造成了在待机情况下输出压力不必要的浪费，尤其在泵的输出流量较大时。2、工程机械通常以柴油机为动力，柴油机在作业过程中转速变化非常大，怠速约为750r/min左右，高速时可达1900r/min左右，转速比约为1：2.5；那么油泵在怠速时输出流量和高速时输出流量也约为1：2.5。而换向阀的最大通流量一般是按油泵在高速时输出流量设计的，这样，在发动机怠速运行时，由于阀口压差较大，换向阀的阀口开度达到约2/5时，阀口流量已达到最大值，即出现流量饱和现象。此时，换向行程增大时阀口流量不再增加，导致换向阀的调速特性变差。

近来也出现了一些压差可调的负载敏感系统，但其压差仅能在数个设定值之间切换，或者通过设置由系统发动机驱动的定量泵控制。控制方式固定且单一，无法根据操作的需要自由调节。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种负载敏感供油模块，能够输出与所反馈的负载压力的压差能够调节的压力油。

本发明还要解决的技术问题是提供一种负载敏感系统，能够对负载压力进行反馈，且输出与负载压力的压差能够调节的压力油。

本发明进一步所要解决的技术问题是提供一种负载敏感系统的控制方法，能够实现不同的压差调节模式。