[发明专利]一种用于智能仓库的货物拾取搬运小车

权利要求书

1.一种用于智能仓库的货物拾取搬运小车，包括车体底板，其特征在于：所述车体底板上设有左右对称的伸缩车体装置，所述伸缩车体装置能根据包裹大小进行伸缩从而适应不同大小的包裹，所述伸缩车体装置包括两个滑动连接于所述车体底板前侧端面上的滑动车体装置，且两个所述滑动车体装置左右对称，所述滑动车体装置靠近对称中心一侧端面上固定连接有限位板，所述滑动车体装置前侧端面上固定连接有固定块，所述固定块远离对称中心一侧端面上固定连接有固定杆，所述车体底板前侧端面上固定连接有伸缩气缸，所述车体底板上设有位于伸缩车体装置上侧的升降输送装置，所述升降输送装置能带动包裹升降并将包裹输送到货架上，每个所述固定杆上设有用于拾取包裹的包裹拾取装置，且两个所述包裹拾取装置左右对称，所述包裹拾取装置包括固定连接于所述固定杆远离所述滑动车体装置一侧端面上的气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔内滑动连接有活塞，所述活塞与所述气腔靠近所述滑动车体装置一侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述气腔下侧端面上设有排气电磁阀，所述活塞靠近对称中心一侧端面上固定连接有夹持杆，所述夹持杆延伸至所述固定杆靠近所述滑动车体装置一侧端面外，所述夹持杆上固定连接有位于所述固定杆靠近所述滑动车体装置一侧的夹持板，所述夹持板内设有开口朝向远离所述固定杆一侧的夹持腔，所述包裹拾取装置上设有用于检测是否夹持稳定的夹持检测装置；所述伸缩气缸内设有活塞腔，所述活塞腔上侧端面上设有电磁阀，所述活塞腔内滑动连接有左右对称的两个副活塞，且所述电磁阀位于两个所述副活塞之间，所述副活塞与所述活塞腔远离所述电磁阀一侧内壁之间连接有弹簧，所述副活塞远离所述电磁阀一侧端面上固定连接有活塞杆，所述活塞杆向远离所述电磁阀一侧延伸至所述活塞腔端面外，所述活塞杆与所述滑动车体装置固定连接，所述滑动车体装置下侧端面上固定连接有楔形台，所述滑动车体装置内设有开口朝前的滑孔，且所述滑孔位于所述固定块靠近所述伸缩气缸一侧处，所述滑孔内滑动连接有可向前延伸至所述滑动车体装置上侧端面外的斜面限位销，所述斜面限位销与所述滑孔后侧内壁之间连接有副弹簧，所述滑动车体装置内转动连接有两根向远离所述伸缩气缸一侧延伸至所述滑动车体装置端面外的车轮轴，且所述滑动车体装置能带动所述车轮轴转动，所述车轮轴上固定连接有车轮，左侧的所述固定杆左侧端面上固定连接有气泵，所述气泵左侧端面上设有三通电磁阀，所述三通电磁阀与所述活塞腔之间相通连接有输气管；所述升降输送装置包括固定连接于所述车体底板前侧端面上的压缩升降装置，所述压缩升降装置位于两个所述滑动车体装置之间，所述压缩升降装置内设有向前延伸至所述压缩升降装置端面外的伸缩杆，所述伸缩杆前侧设有位于所述限位板上侧的升降平台，且所述升降平台可与所述限位板抵接，所述升降平台内设有升降腔，所述升降腔后侧端面与所述伸缩杆固定连接，所述升降腔前侧内壁上滑动连接有向远离所述伸缩杆一侧延伸至所述升降腔端面外的滑杆，所述滑杆内设有开口朝后的限位孔，所述斜面限位销可延伸至所述限位孔内，从而限制所述滑杆移动，所述滑杆前侧端面上固定连接有输送板，所述输送板靠近所述升降平台一侧端面与所述升降平台之间连接有副拉伸弹簧，所述输送板内设有开口朝向所述压缩升降装置一侧的输送腔，所述输送腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的副带轮轴，所述副带轮轴上固定连接有副输送带轮，同一侧的两个所述副输送带轮之间连接有副输送带，上侧的所述副带轮轴上动力连接有固定连接于所述输送腔后侧内壁上的副输送电机，右侧的所述输送板前侧端面上固定连接有视觉模块；所述夹持腔后侧内壁上转动连接有两根上下对称且向前延伸的带轮轴，所述带轮轴上固定连接有输送带轮，前侧的所述带轮轴上动力连接有固定连接于所述夹持腔后侧内壁上的输送电机，同一侧的两个所述输送带轮之间连接有输送带，所述气缸上侧端面上固定连接有阀体，所述阀体内设有阀体腔，左侧的所述气腔与所述阀体腔之间相通连接有连管，左侧的所述阀体腔与所述三通电磁阀之间相通连接有进气管，所述进气管与右侧的所述阀体腔之间相通连接有连接管；所述夹持检测装置包括转动连接于所述夹持板前侧端面上且前后延伸的转轮轴，所述转轮轴延伸至所述夹持板后侧端面外，所述转轮轴位于所述夹持腔上侧，所述转轮轴上固定连接有位于所述夹持板前侧的转轮，所述转轮轴上固定连接有位于所述夹持板后侧的转盘，所述转盘内设有副气腔，所述副气腔左侧内壁上设有左右贯通的排气孔，所述副气腔内滑动连接有滑塞，所述滑塞与所述副气腔右侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述转盘下侧端面上与所述阀体腔之间相通连接有气路软管，且所述气路软管与所述副气腔下侧端面转动连接，所述阀体腔内滑动连接有可关闭所述阀体腔的阀芯，所述阀芯与所述阀体腔下侧内壁之间连接有复位弹簧，所述阀体腔后侧内壁上转动连接有齿轮，所述气路软管内滑动连接有副滑塞，所述副滑塞下侧端面和所述阀芯上侧端面上均固定连接有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合连接。