[发明专利]一种用于智能仓库的货物拾取搬运小车

说明书

本发明公开的一种用于智能仓库的货物拾取搬运小车，包括车体底板，所述车体底板上设有左右对称的伸缩车体装置，所述伸缩车体装置能根据包裹大小进行伸缩从而适应不同大小的包裹，所述伸缩车体装置包括固定杆，所述车体底板上设有位于伸缩车体装置上侧的升降输送装置，所述升降输送装置能带动包裹升降并将包裹输送到货架上，每个所述固定杆上设有用于拾取包裹的包裹拾取装置，且两个所述包裹拾取装置左右对称，所述包裹拾取装置上设有用于检测是否夹持稳定的夹持检测装置，本发明能自动拾取包裹和将包裹储存到相应货架上，从而能提高智能仓库运作的稳定性。

技术领域

本发明涉及仓储运输技术领域，具体为一种用于智能仓库的货物拾取搬运小车。

背景技术

物流运输中重要一环为仓储技术，目前的物流行业的智能仓库系统中使用自动导引运输车（AGV），进行较小包裹的运输，但由于目前的自动导引运输车不具有拾取包裹的功能，使得自动导引运输车需要其他设备将包裹搬运到运输车上，且无法直接将需要储存的包裹储存在货架上，由于自动导引运输车基本没有包裹夹持功能，使得搬运过程中存在包裹掉落问题，又由于自动导引运输车没有拾取功能，使得包裹掉落无法进行拾取，从而影响整个智能仓库正常运作，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前的AGV不具有拾取包裹和夹持包裹功能，会发生包裹掉落，从而影响整个智能仓库正常运作。

为解决上述问题，本例设计了一种用于智能仓库的货物拾取搬运小车，本例的一种用于智能仓库的货物拾取搬运小车，包括车体底板，所述车体底板上设有左右对称的伸缩车体装置，所述伸缩车体装置能根据包裹大小进行伸缩从而适应不同大小的包裹，所述伸缩车体装置包括两个滑动连接于所述车体底板前侧端面上的滑动车体装置，且两个所述滑动车体装置左右对称，所述滑动车体装置靠近对称中心一侧端面上固定连接有限位板，所述滑动车体装置前侧端面上固定连接有固定块，所述固定块远离对称中心一侧端面上固定连接有固定杆，所述车体底板前侧端面上固定连接有伸缩气缸，所述车体底板上设有位于伸缩车体装置上侧的升降输送装置，所述升降输送装置能带动包裹升降并将包裹输送到货架上，每个所述固定杆上设有用于拾取包裹的包裹拾取装置，且两个所述包裹拾取装置左右对称，所述包裹拾取装置包括固定连接于所述固定杆远离所述滑动车体装置一侧端面上的气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔内滑动连接有活塞，所述活塞与所述气腔靠近所述滑动车体装置一侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述气腔下侧端面上设有排气电磁阀，所述活塞靠近对称中心一侧端面上固定连接有夹持杆，所述夹持杆延伸至所述固定杆靠近所述滑动车体装置一侧端面外，所述夹持杆上固定连接有位于所述固定杆靠近所述滑动车体装置一侧的夹持板，所述夹持板内设有开口朝向远离所述固定杆一侧的夹持腔，所述包裹拾取装置上设有用于检测是否夹持稳定的夹持检测装置。

可优选地，所述伸缩气缸内设有活塞腔，所述活塞腔上侧端面上设有电磁阀，所述活塞腔内滑动连接有左右对称的两个副活塞，且所述电磁阀位于两个所述副活塞之间，所述副活塞与所述活塞腔远离所述电磁阀一侧内壁之间连接有弹簧，所述副活塞远离所述电磁阀一侧端面上固定连接有活塞杆，所述活塞杆向远离所述电磁阀一侧延伸至所述活塞腔端面外，所述活塞杆与所述滑动车体装置固定连接，所述滑动车体装置下侧端面上固定连接有楔形台，所述滑动车体装置内设有开口朝前的滑孔，且所述滑孔位于所述固定块靠近所述伸缩气缸一侧处，所述滑孔内滑动连接有可向前延伸至所述滑动车体装置上侧端面外的斜面限位销，所述斜面限位销与所述滑孔后侧内壁之间连接有副弹簧，所述滑动车体装置内转动连接有两根向远离所述伸缩气缸一侧延伸至所述滑动车体装置端面外的车轮轴，且所述滑动车体装置能带动所述车轮轴转动，所述车轮轴上固定连接有车轮，左侧的所述固定杆左侧端面上固定连接有气泵，所述气泵左侧端面上设有三通电磁阀，所述三通电磁阀与所述活塞腔之间相通连接有输气管。