[发明专利]一种海底地形绘制方法及装置有效
| 申请号： | 201911330080.6 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111080788B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 黄坚;曾宏 | 申请（专利权）人： | 珠海云洲智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 孟潭 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 海底 地形 绘制 方法 装置 | ||
1.一种海底地形绘制方法，其特征在于，包括：
获取各参考位置的经纬度信息；
获取无人船在指定区域内各参考位置的水深以及各参考位置水流速度；
计算相邻两个参考位置之间水流速度差值；
判断两个参考位置之间水流速度差值是否大于预设值；
若相邻两个参考位置之间水流速度差值大于预设值，则对该相邻两个参考位置之间的水深进行插值处理，得到海底地形绘制结果；
对处于同一经度的相邻两个参考位置之间的水深进行插值处理，得到海底地形绘制结果；以及
对处于同一纬度的相邻两个参考位置之间的水深进行插值处理，得到海底地形绘制结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设值为1-10米每秒。
3.一种地形绘制装置，其特征在于，包括：
水深获取模块，用于获取无人船在指定区域内各参考位置的水深；
水流速度获取模块，用于获取无人船在指定区域内各参考位置的水流速度；
水流速度差值计算子模块，用于计算相邻两个参考位置之间水流速度差值；
判断模块，用于判断相邻两个参考位置之间水流速度差值是否大于水流速度差值的预设值；
地形绘制模块，所述地形绘制模块包括第一地形绘制子模块，所述第一地形绘制子模块用于对相邻两个参考位置之间的水深进行插值处理，得到地形绘制结果；
经纬度信息获取模块，用于获取各参考位置的经纬度信息；
第二地形绘制子模块，所述第二地形绘制子模块用于对处于同一经度的相邻两个参考位置之间的地形高度进行插值处理，得到地形绘制结果；以及
第三地形绘制子模块，所述第三地形绘制子模块用于对处于同一纬度的相邻两个参考位置之间的水深进行插值处理，得到地形绘制结果。
4.一种无人船，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至2任一项所述方法的步骤。
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