[发明专利]一种海底地形绘制方法及装置

说明书

本发明公开了一种海底地形绘制方法及装置。所述方法包括：获取无人船在指定区域内各参考位置的水深以及各参考位置水流速度，计算相邻两个参考位置之间水流速度差值，判断两个参考位置之间水流速度差值是否大于预设值，若相邻两个参考位置之间水流速度差值大于预设值，则对该相邻两个参考位置之间的水深进行插值处理，得到海底地形绘制结果。本发明实施例海底地形绘制方法大大提高了海底地形精确测量和效率。

技术领域

本发明涉及无人船领域，特别是涉及一种海底地形绘制方法及装置。

背景技术

无人船是一种利用现代无人技术与多领域技术融合的新产物，相对于传统的船只具有明显的优点。其可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行，被广泛应用于测绘、水文和水质监测。

现有的技术方案中的海底地形绘制方案测量效率和测量精度较低，因此，目前亟需一种对海(湖或河)底地形测量的方案。

发明内容

有鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种海底地形绘制方法及装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种海底地形绘制方法，所述方法包括：

获取无人船在指定区域内各参考位置的水深以及各参考位置水流速度；

计算相邻两个参考位置之间水流速度差值，判断两个参考位置之间水流速度差值是否大于预设值；

若相邻两个参考位置之间水流速度差值大于预设值，则对该相邻两个参考位置之间的水深进行插值处理，得到海底地形绘制结果。

在一些实施例中，所述预设值为1-10米每秒。

在一些实施例中，所述方法还包括：获取各参考位置的经纬度信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：对处于同一经度的相邻两个参考位置之间的水深进行插值处理，得到地形绘制结果。

在一些实施例中，所述方法还包括：对处于同一纬度的相邻两个参考位置之间的水深进行插值处理，得到地形绘制结果。

本发明实施例还提供了一种地形绘制装置，所述装置包括：

水深获取模块，用于获取无人船在指定区域内各参考位置的水深；

水流速度获取模块，用于获取无人船在指定区域内各参考位置的水流速度；

水流速度差值计算子模块，用于计算相邻两个参考位置之间水流速度差值；

判断模块，用于判断相邻两个参考位置之间水流速度差值与水流速度差值的预设值的大小；

地形绘制模块，所述地形绘制模块包括第一地形绘制子模块，第一地形绘制子模块用于对相邻两个参考位置之间的水深进行插值处理，得到地形绘制结果。

优选地，所述装置还包括：经纬度信息获取模块，用于获取各参考位置的经纬度信息。

在一些实施例中，所述地形绘制模块包括：第二地形绘制子模块，所述第二地形绘制子模块，用于对处于同一经度的相邻两个参考位置之间的地形高度进行插值处理，得到地形绘制结果。

在一些实施例中，所述地形绘制模块包括：第三地形绘制子模块，用于对处于同一纬度的相邻两个参考位置之间的水深进行插值处理，得到地形绘制结果。

本发明实施例还提供了一种无人船，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。