[发明专利]一种运输工具、货物派送系统及派送方法

权利要求书

1.一种运输工具，其特征在于，包括主运输装置(100)和多个分运输装置(200)，所述分运输装置(200)能够与所述主运输装置(100)连接和分离，所述主运输装置(100)包括信号处理装置(101)，所述分运输装置包括信号发送装置(201)，所述信号处理装置(101)能够基于所述信号发送装置(201)所发送的信号或一远程控制指令控制所述分运输装置(200)与所述主运输装置(100)的连接，还能够基于一运输工具内部的分离信号或一远程控制指令控制分运输装置与主运输装置的分离。

2.根据权利要求1所述的运输工具，其特征在于，所述分离信号包括位置信号、用户操作信号或远程控制指令。

3.根据权利要求1所述的运输工具，其特征在于，所述信号发送装置(201)所发送的信号包括所述分运输装置(200)的位置信息、所述分运输装置的标识信息、用户操作信息和/或所述分运输装置(200)内的货物(300)数量状态信息。

4.根据权利要求1至3所述的运输工具，其特征在于，所述分运输装置(200)上安装有用于检测所述分运输装置(200)内部货物(300)数量状态的检测装置(202)。

5.一种货物派送系统，其特征在于，包括调度平台(400)和权利要求1至3中任意一种所述运输工具，所述调度平台(400)能够接收信号发送装置(201)所发送的信号，并向所述信号处理装置(101)发送远程控制指令。

6.一种货物派送方法，其特征在于，采用权利要求1至4中任意一项所述运输工具，所述方法的工作流程包括如下操作步骤：

补货，在补货点，将待派送货物(300)连接在所述分运输装置(200)中，之后所述分运输装置(200)与所述主运输装置(100)连接；

派送，所述主运输装置(100)运行至派送点，每到达一个派送点，对应的所述分运输装置(200)从所述主运输装置(100)上分离下来，所述主运输装置(100)运行至下一个派送点；

踩点，接收所述分离下来的分运输装置(200)中货物(300)派送完成的信息，所述主运输装置(100)运行至所述派送完成的分运输装置(200)所在的派送点；

回收，所述主运输装置(100)运行至所述派送完成的分运输装置(200)所在的派送点，所述派送完成的所述分运输装置(200)与所述主运输装置(100)连接；

返回，所述主运输装置(100)运行至所述补货点。

7.根据权利要求6所述的货物派送方法，其特征在于，在所述派送中，包括就近回收模式，所述就近回收模式包括：若去往下一个派送点时途经所述派送完成的分运输装置(200)所在的派送点，则优先回收该派送完成的分运输装置(200)。

8.根据权利要求7所述的货物派送方法，其特征在于，所述就近回收模式还包括：规划所述主运输装置(100)运行至下一个派送点的派送行驶路径，若实时检测所述主运输装置(100)前往所述派送完成的分运输装置(200)的行驶路径距离小于当前所述主运输装置(100)沿所述派送行驶路径到达所述下一派送点的行驶路径距离，且前往所述派送完成的分运输装置(200)的方向与前往所述下一派送点的方向大致相同，则优先前往回收该派送完成的分运输装置(200)。

9.根据权利要求6至8任一项所述的货物派送方法，其特征在于，在所述返回中，包括顺带回收模式，所述顺带回收模式包括：若向补货点运行时途经所述派送完成的分运输装置(200)所在的派送点，则优先回收该派送完成的分运输装置(200)。

10.根据权利要求6所述的货物派送方法，其特征在于，采用权利要求5中的所述货物派送系统，在所述踩点中，若所述分运输装置(200)处于派送完成状态，所述调度平台(400)接收所述派送完成的分运输装置(200)的所述信号发送装置(201)所发送的信号并转发所述主运输装置(100)，所述主运输装置(100)根据所述派送完成的分运输装置(200)位置信息前往其所在的派送点。