[发明专利]电机驱动电路和电子设备

权利要求书

1.一种电机驱动电路，其特征在于，包括：H桥电路、负反馈电路和参考电压电路；其中，

所述H桥电路包括第一半导体晶体管和第二半导体晶体管、与所述第二半导体晶体管的驱动端连接的第二驱动电路；

所述第二半导体晶体管包括第一开关管和第二开关管，第一开关管的栅极、第二开关管的栅极与所述第二驱动电路连接，第一开关管的漏极与电机的第一端连接，第二开关管的漏极与电机的第二端连接；

所述负反馈电路包括电流反馈电路、误差放大器和第一驱动电路，所述电流反馈电路与所述H桥电路的接地端连接，用于采集所述H桥电路的输出电流信号，并将采样到的电流信号转换成电压信号；所述误差放大器的反相输入端与所述电流反馈电路连接，所述误差放大器的同相输入端与所述参考电压电路连接，所述误差放大器的输出端与所述第一驱动电路连接，用于对所述电压信号和参考电压间的误差进行放大，所述参考电压电路用于输出按照正弦规律变化的参考电压；

所述第一半导体晶体管包括第一子半导体晶体管和第二子半导体晶体管，第一子半导体晶体管的栅极、第二子半导体晶体管的栅极与所述第一驱动电路的输出端连接，第二子半导体晶体管的源极与电机的第一端连接，第一子半导体晶体管的源极与电机的第二端连接，第一子半导体晶体管的漏极和第二子半导体晶体管的漏极分别与所述接地端连接；

所述第一子半导体晶体管和第二子半导体晶体管工作于恒流区，用于形成一个恒流源，所述第一驱动电路根据所述参考电压和所述H桥电路输出的电流信号对应的电压之间的误差，控制所述第一子半导体晶体管和第二子半导体晶体管的栅极电压，以驱动所述第一子半导体晶体管和第二子半导体晶体管工作于所需要的工作点，使得所述H桥电路输出与所述参考电压相匹配的按照正弦规律变化的电流；

所述第二驱动电路用于基于所述参考电压的相位和周期，通过控制所述第一开关管和第二开关管的栅极电压使第一开关管和第二开关管工作于开关状态，驱动所述第一开关管和第二开关管的开、闭，以配合所述第一子半导体晶体管和第二子半导体晶体管控制电流的流向，使得输入所述误差放大器的参考电压按照正弦规律变化，从而产生按照正弦规律变化的驱动电流。

2.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述参考电压电路包括序列产生电路和数模转换电路，所述数模转换电路与所述误差放大器的同相输入端连接；

其中，所述序列产生电路用于生成按照正弦规律变化的数字电压序列；

所述数模转换电路用于将所述数字电压序列转换为按照正弦规律变化的模拟电压；

所述参考电压包括所述按照正弦规律变化的模拟电压。

3.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述参考电压电路包括震荡电路，所述震荡电路与所述误差放大器的同相输入端连接；

其中，所述震荡电路用于生成按照正弦规律变化的模拟电压；

所述参考电压包括所述按照正弦规律变化的模拟电压。

4.如权利要求3所述的电机驱动电路，其特征在于，所述参考电压电路还包括缓冲电路，所述缓冲电路连接在所述震荡电路和所述误差放大器的同相输入端之间；

其中，所述缓冲电路用于调整所述模拟电压的幅度，以适配所述误差放大器的同相输入端的输入电压。

5.如权利要求2或3所述的电机驱动电路，其特征在于，

所述第一半导体晶体管是所述H桥电路的下端半导体晶体管；

所述第二半导体晶体管是所述H桥电路的上端半导体晶体管。

6.如权利要求5所述的电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动电路还包括逻辑电路，所述逻辑电路分别与所述第一驱动电路、所述第二驱动电路和所述参考电压电路连接。

7.如权利要求5所述的电机驱动电路，其特征在于，

所述电流反馈电路包括采样电阻和电压检测模块，所述采样电阻串联于所述H桥电路的接地端，所述电压检测模块用于检测所述采样电阻两端的电压；或

所述电流反馈电路包括电流镜和电压生成模块，所述电流镜用于检测所述H桥电路的接地端的电流，所述电压生成模块用于基于所述电流镜检测到的电流生成采样电压。