[发明专利]电机驱动电路和电子设备

说明书

本发明实施例公开了一种电机驱动电路和电子设备，以解决使用斩波的方式调制电机的驱动电流噪声大、不利于系统的电磁兼容设计的问题。该电机驱动电路包括：H桥电路、负反馈电路和参考电压电路；其中，H桥电路包括第一半导体晶体管；所述负反馈电路的输出端与所述第一半导体晶体管的驱动端连接，所述负反馈电路的第一输入端与H桥电路的接地端连接，所述负反馈电路的第二输入端与所述参考电压电路连接，所述参考电压电路用于输出参考电压；所述负反馈电路用于驱动所述第一半导体晶体管，使得H桥电路输出与所述参考电压相匹配的电流。

技术领域

本发明实施例涉及电路技术领域，尤其涉及一种电机驱动电路和电子设备。

背景技术

随着电子设备技术的不断发展，电子设备的功能也越来越多样化。电子设备中通常会使用一些小尺寸的电机，例如，用于驱动手机前置摄像头伸缩的步进电机，相关技术中通常是采用H桥电路来对流经电机的电流进行换向；采用斩波的方式控制上述电流按照正弦规律变化。

图1是利用直流电源和H桥电路驱动电机的原理图，从图1可以看出，H桥电路由四个半导体晶体管M1～M4组成。当M1、M3打开，M2、M4关闭时，电流按照图1中①方向(短划线)流动；当M2、M4打开，M1、M3关闭时，电流按照图中②方向(点划线)流动，通过控制M1～M4的开、闭以实现电流的换向。

H桥电路驱动电机时，流经电机的电流波形如2中的实线所示，为了使电流波形按照图2中虚线所示的正弦规律变化，目前采用斩波的方式实现，具体实现原理为：将一个完整驱动的1/4周期划分为N步，设置每一步的电流门限为L_N，当电流达到门限L_N后，关闭相应的电流通路，当下一步(N+1)时刻来临后，重新打开电流通路。按照上述方式对电流进行斩波，只需控制每一步的电流门限L_N按照正弦规律变化，即实现电流波形总体上按照正弦规律变化，电流的波形如图3所示。通过增大细分步数，即增大N值，可以使斩波后的电流波形趋近于正弦波。

通过斩波的方式虽然可以使电流波形接近正弦波，但电流波形依然存在一定的纹波电流。对于电子设备中小尺寸的步进电机而言，由于其尺寸小，电机线圈本身的电感较小，使用斩波的方式调制的电流纹波电流较大，具有一定的高频分量，噪音较大。另外，通过斩波的方式调制电流，H桥电路中的四个半导体晶体管M1～M4均工作在开关状态，开关切换过程中存在较大的开关噪声，不利于系统的电磁兼容设计。

发明内容

本发明实施例提供一种电机驱动电路和电子设备，能够解决使用斩波的方式调制电机的驱动电流噪声大、不利于系统的电磁兼容设计的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，提供了一种电机驱动电路，该电机驱动电路包括H桥电路、负反馈电路和参考电压电路；其中，

所述H桥电路包括第一半导体晶体管；

所述负反馈电路的输出端与所述第一半导体晶体管的驱动端连接，所述负反馈电路的第一输入端与所述H桥电路的接地端连接，所述负反馈电路的第二输入端与所述参考电压电路连接，所述参考电压电路用于输出参考电压；

所述负反馈电路用于驱动所述第一半导体晶体管，使得所述H桥电路输出与所述参考电压相匹配的电流。

第二方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括如第一方面所述的电机驱动电路。

在本发明实施例中，通过在电机驱动电路中引入负反馈电路和参考电压电路，参考电压电路可以输出参考电压，负反馈电路则可以驱动H桥电路的半导体晶体管，控制H桥电路输出与上述参考电压相匹配的电流。由于驱动电流未经过电流斩波，不会导致系统的电磁兼容问题；同时，通过负反馈电路控制驱动电流，可以大大降低驱动电流纹波，从而降低电机运行时产生的噪音。

附图说明