[发明专利]一种用于超薄板的板垛堆垛系统及堆垛方法

权利要求书

1.一种堆垛方法，其特征在于，基于用于超薄板的板垛堆垛系统实现，包括：垫板运输机(1)、升降台(2)、运输机(3)、推板装置(4)、托板装置(5)、压板装置(6)、拍板装置(7)、过渡辊台(8)、输出辊台(9)和电控系统(10)；

沿所述垫板运输机(1)的传输方向，所述垫板运输机(1)、所述升降台(2)、所述过渡辊台(8)和所述输出辊台(9)依次设置；

沿垂直于所述垫板运输机(1)的传输方向，所述运输机(3)与所述升降台(2)相并排的设置在所述升降台(2)的一侧；

沿所述运输机(3)的传输方向，所述推板装置(4)、所述托板装置(5)和所述拍板装置(7)相互并排设置；

所述压板装置(6)与所述升降台(2)相邻的设置在所述升降台(2)的一侧；

所述运输机(3)与所述升降台(2)相邻的位置设置有用于检测物料的位置传感器；

所述托板装置(5)包括：第二驱动单元(51)，以及设置在所述第二驱动单元(51)上的夹钳(52)；

所述夹钳(52)与所述第二驱动单元(51)相互固定连接，或者所述夹钳(52)可沿竖直方向滑动的与所述第二驱动单元(51)滑动连接；

所述压板装置(6)包括：水平设置的压板，以及沿竖直方向驱动所述压板移动的第一压板驱动，以及沿水平方向驱动所述压板移动的第二压板驱动；

所述升降台(2)包括：升降单元(21)，固定支承在所述升降单元(21)上的支承单元(22)，拍齐挡板；

所述拍齐挡板设置于所述升降台(2)与所述运输机(3)相邻的一侧，且所述拍齐挡板与所述升降台(2)的侧边相齐平的竖直设置；

所述堆垛方法包括以下步骤：

S1.所述垫板运输机(1)向所述升降台(2)输送垫板，所述运输机(3) 接收上游输送的超薄板垛；

S2.所述升降台(2)将所述垫板送至所述运输机(3)的传输平面的位置；

S3.所述推板装置(4)向靠近所述运输机(3)的方向移动并与所述超薄板垛相抵靠；

S4.所述超薄板垛在所述运输机(3)和推板装置(4)的同步作用下移动，直至所述运输机(3)与所述升降台(2)相邻的位置设置的位置传感器检测到所述超薄板垛，所述运输机(3)和所述推板装置(4)暂停运行；

S5.所述托板装置(5)向靠近所述超薄板垛的方向移动，且所述托板装置(5)上的夹钳(52)对所述超薄板垛进行夹持，所述压板装置(6)上的压板压靠在所述垫板上；

S6.所述超薄板垛在所述运输机(3)、所述推板装置(4)和所述托板装置(5)的同步作用下移动，直至所述超薄板垛抵达所述垫板的位置，所述运输机(3)、所述推板装置(4)和所述托板装置(5)停止移动；

S7.所述压板装置(6)上的压板松开所述垫板，所述升降台(2)携带所述超薄板垛下降至拍齐挡板的位置，所述拍板装置(7)向靠近所述升降台(2)的位置移动，并在第二推板(72)和拍齐挡板的共同作用下将所述超薄板垛与所述垫板拍齐。

2.根据权利要求1所述的堆垛方法，其特征在于，还包括：

S8.所述运输机(3)接收上游输送的超薄板垛，所述推板装置(4)向靠近所述运输机(3)的方向移动并与所述超薄板垛相抵靠；

S9.执行步骤S4；

S10.所述托板装置(5)向靠近所述超薄板垛的方向移动，且所述托板装置(5)上的夹钳(52)对所述超薄板垛进行夹持，所述压板装置(6)上的压板压靠在所述升降台(2)上的超薄板垛上；

S11.执行步骤S6-S7；

S12.重复执行步骤S8-S11，直至所述升降台(2)上的超薄板垛达到预定高度，所述升降台(2)上的支承单元(22)动作将所述超薄板垛输送至过渡辊台(8)；

S13.所述输出辊台(9)接收所述过渡辊台(8)传输的所述超薄板垛并输出。

3.根据权利要求1所述的堆垛方法，其特征在于，所述推板装置(4)、所述托板装置(5)和所述拍板装置(7)位于所述运输机(3)和所述升降台(2)的上方。