[发明专利]一种用于超薄板的板垛堆垛系统及堆垛方法

说明书

本发明涉及一种用于超薄板的板垛堆垛系统及堆垛方法，板垛堆垛系统，包括：垫板运输机、升降台、运输机、推板装置、托板装置、压板装置、拍板装置、过渡辊台、输出辊台和电控系统；沿所述垫板运输机的传输方向，所述垫板运输机、所述升降台、所述过渡辊台和所述输出辊台依次设置；沿垂直于所述垫板运输机的传输方向，所述运输机与所述升降台相并排的设置在所述升降台的一侧；沿所述运输机的传输方向，所述推板装置、所述托板装置和所述拍板装置相互并排设置；所述压板装置与所述升降台相邻的设置在所述升降台的一侧。通过各组成部分之间的自动化作业，实现了替代人工的自动化堆垛作业，不仅效率高，而且堆垛整齐一致，保证了堆垛质量。

技术领域

本发明涉及一种板垛堆垛系统及堆垛方法，尤其涉及一种用于超薄板的板垛堆垛系统及堆垛方法。

背景技术

现有技术中，在对超薄板(1-2mm)板垛进行堆垛的过程中，通常采用一张一张的方式在承载台上进行堆垛，由于每一张堆垛时经常出现堆垛误差，进而导致堆垛不整齐，而且容易造成成品板板边损坏等的问题。此外，由于现有技术中通过一张一张的方式进行堆垛，这样堆垛完成的板垛还需要由人工完成检板、整齐或者通过其他机械设备完成检板、整理后才能实现板垛的打包处理，这样势必更加容易损坏超薄板的边缘，还增加了劳动力的生产强度，降低了生产效率，同时企业还须预留检板空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于超薄板的板垛堆垛系统及堆垛方法，解决超薄板堆垛效率低的问题。

为实现上述发明目的，本发明提供一种用于超薄板的板垛堆垛系统，包括：垫板运输机、升降台、运输机、推板装置、托板装置、压板装置、拍板装置、过渡辊台、输出辊台和电控系统；

沿所述垫板运输机的传输方向，所述垫板运输机、所述升降台、所述过渡辊台和所述输出辊台依次设置；

沿垂直于所述垫板运输机的传输方向，所述运输机与所述升降台相并排的设置在所述升降台的一侧；

沿所述运输机的传输方向，所述推板装置、所述托板装置和所述拍板装置相互并排设置；

所述压板装置与所述升降台相邻的设置在所述升降台的一侧。

根据本发明的一个方面，所述推板装置、所述托板装置和所述拍板装置位于所述运输机和所述升降台的上方。

根据本发明的一个方面，还包括：支承装置；

所述支承装置包括：支腿和支承在所述支腿上的线性导轨；

所述线性导轨与所述运输机的传输方向相平行的设置在所述运输机和所述升降台的上方。

根据本发明的一个方面，所述推板装置、所述托板装置和所述拍板装置分别与所述线性导轨滑动连接。

根据本发明的一个方面，所述推板装置包括：第一驱动单元，以及设置在所述第一驱动单元上的第一推板；

所述第一推板竖直地与所述第一驱动单元相互固定连接，且其下端与所述运输机的传输平面相齐平，或者所述第一推板可沿竖直方向滑动的与所述第一驱动单元滑动连接，且所述第一推板竖直设置。

根据本发明的一个方面，所述托板装置包括：第二驱动单元，以及设置在所述第二驱动单元上的夹钳；

所述夹钳与所述第二驱动单元相互固定连接，或者所述夹钳可沿竖直方向滑动的与所述第二驱动单元滑动连接。

根据本发明的一个方面，所述拍板装置包括：第三驱动单元，以及设置在所述第三驱动单元上的第二推板；

所述第二推板竖直地与所述第三驱动单元相互固定连接，且其下端低于与所述运输机的传输平面，或者所述第二推板可沿竖直方向滑动的与所述第三驱动单元滑动连接，且所述第二推板竖直设置。