[发明专利]一种硒鼓毛毡自动装贴机

权利要求书

1.一种硒鼓毛毡自动装贴机，其特征在于，包括机台、设于机台上的传送装置、送料装置、夹料装置、压料装置及控制器，所述传送装置用于传送硒鼓，所述传送装置沿传送方向依次设置有上料工位、夹料工位、压料工位及下料工位，所述送料装置用于输出毛毡，所述夹料装置用于从所述送料装置上夹取毛毡并将其放置在传送到夹料工位的硒鼓上，所述压料装置用于对传送到压料工位的硒鼓上的毛毡进行压紧，所述传送装置、送料装置、夹料装置和压料装置均与所述控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种硒鼓毛毡自动装贴机，其特征在于，所述送料装置包括送料支架、设置在送料支架上的毛毡卷输送辊、张紧机构、出料机构、收卷电机、收卷辊及接近开关，所述毛毡卷输送辊用于放置毛毡卷，所述毛毡卷包括隔离底纸和粘贴于所述隔离底纸上毛毡，所述毛毡卷输送辊出料后依次绕过所述张紧机构、所述出料机构，所述夹料装置从所述出料机构上夹取毛毡，所述隔离底纸从出料机构出来后绕于收卷辊上，所述收卷电机带动所述收卷辊转动以使拉动隔离底纸绕设于所述收卷辊上，所述接近开关用于对毛毡卷上的毛毡进行定位以使所述夹料装置准确夹取毛毡。

3.如权利要求2所述的一种硒鼓毛毡自动装贴机，其特征在于，所述出料机构包括出料主体及出料导向板，所述出料主体具有第一倾斜面和第二倾斜面，所述出料导向板与所述出料主体的第一倾斜面围合形成有出料通道，所述出料通道设有进料口和出料口，所述出料主体设有与所述出料口连接的支承面；所述张紧机构包括并排间隔设置的第一张紧轮和第二张紧轮，所述毛毡卷输送辊出料后从第一张紧轮和第二张紧轮之间的间隔穿过后再从出料机构的出料通道的出料口穿出，所述夹料装置从所述支承面上夹取毛毡。

4.如权利要求1所述的一种硒鼓毛毡自动装贴机，其特征在于，所述夹料装置包括设置在所述机台上的第一横向移动机构及与所述第一横向移动机构相连接的第一竖向移动机构，所述第一竖向移动机构上设有夹料机构。

5.如权利要求4所述的一种硒鼓毛毡自动装贴机，其特征在于，所述第一横向移动机构包括第一横向导轨、与所述第一横向导轨滑动配合的第一横向滑块、与所述第一横向滑块驱动连接的第一横向驱动电机；所述第一竖向移动机构包括第一竖向导轨、与所述第一竖向导轨滑动配合的第一竖向滑块、与所述第一竖向滑块驱动连接的第一竖向驱动电机；所述第一横向滑块与所述第一竖向导轨相连接；所述夹料机构包括与所述第一竖向滑块连接的夹料支架、设置在夹料支架上的手指气缸及气动手指升降气缸，所述手指气缸传动连接有气动手指，所述手指气缸通过气动手指升降气缸与所述夹料支架上下滑动连接。

6.如权利要求1所述的一种硒鼓毛毡自动装贴机，其特征在于，所述压料装置包括设置在所述机台上的第二横向移动机构及与所述第二横向移动机构相连接的第二竖向移动机构，所述第二竖向移动机构上设有压料机构。

7.如权利要求6所述的一种硒鼓毛毡自动装贴机，其特征在于，所述第二横向移动机构包括第二横向导轨、与所述第二横向导轨滑动配合的第二横向滑块、与所述第二横向滑块驱动连接的第二横向驱动电机；所述第二竖向移动机构包括第二竖向导轨、与所述第二竖向导轨滑动配合的第二竖向滑块、与所述第二竖向滑块驱动连接的第二竖向驱动电机；所述第二横向滑块与所述第二竖向导轨相连接；所述压料机构包括压料支架、压料滑块及弹性压轮，所述压料支架与所述第二竖向滑块连接，所述弹性压轮通过所述压料滑块与所述压料支架左右滑动连接，所述弹性压轮安装在所述压料滑块的下端。

8.如权利要求1所述的一种硒鼓毛毡自动装贴机，其特征在于，所述传送装置包括转盘及转盘驱动机构，所述转盘上设有用于放置硒鼓的放置架，所述放置架设有用于容纳硒鼓的放置槽，所述转盘驱动机构用于带动所述转盘沿传送方向转动，以使所述放置架依次经过所述上料工位、夹料工位、压料工位及下料工位。