[发明专利]一种硒鼓毛毡自动装贴机

说明书

本发明公开了一种硒鼓毛毡自动装贴机，包括机台、设于机台上的传送装置、送料装置、夹料装置、压料装置及控制器，所述传送装置用于传送硒鼓，所述传送装置沿传送方向依次设置有上料工位、夹料工位、压料工位及下料工位，所述送料装置用于输出毛毡，所述夹料装置用于从所述送料装置上夹取毛毡并将其放置在传送到夹料工位的硒鼓上，所述压料装置用于对传送到压料工位的硒鼓上的毛毡进行压紧，所述传送装置、送料装置、夹料装置和压料装置均与所述控制器电性连接。该硒鼓毛毡自动装贴机可实现硒鼓毛毡的自动装贴。

技术领域

本发明涉及硒鼓技术领域，尤其涉及一种硒鼓毛毡自动装贴机。

背景技术

硒鼓，也称为感光鼓，一般由铝制成的基本基材，以及基材上涂上的感光材料所组成。硒鼓不仅决定了打印质量的好坏，还决定了使用者在使用过程中需要花费的金钱多少，故硒鼓在打印耗材内的生产就显得尤其重要。

目前，市场上现有的硒鼓都是通过设置毛毡进行密封来避免硒鼓漏粉,而传统的在硒鼓上安装毛毡均使用手工操作，需要人工将毛毡贴于硒鼓上，这种加工方式不仅效率低，而且人工粘合存在着一定的人工误差，影响硒鼓的质量。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能自动完成硒鼓毛毡装贴的硒鼓毛毡自动装贴机。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种硒鼓毛毡自动装贴机，包括机台、设于机台上的传送装置、送料装置、夹料装置、压料装置及控制器，所述传送装置用于传送硒鼓，所述传送装置沿传送方向依次设置有上料工位、夹料工位、压料工位及下料工位，所述送料装置用于输出毛毡，所述夹料装置用于从所述送料装置上夹取毛毡并将其放置在传送到夹料工位的硒鼓上，所述压料装置用于对传送到压料工位的硒鼓上的毛毡进行压紧，所述传送装置、送料装置、夹料装置和压料装置均与所述控制器电性连接。

进一步地，所述送料装置包括送料支架、设置在送料支架上的毛毡卷输送辊、张紧机构、出料机构、收卷电机、收卷辊及接近开关，所述毛毡卷输送辊用于放置毛毡卷，所述毛毡卷包括隔离底纸和粘贴于所述隔离底纸上毛毡，所述毛毡卷输送辊出料后依次绕过所述张紧机构、所述出料机构，所述夹料装置从所述出料机构上夹取毛毡，所述隔离底纸从出料机构出来后绕于收卷辊上，所述收卷电机带动所述收卷辊转动以使拉动隔离底纸绕设于所述收卷辊上，所述接近开关用于对毛毡卷上的毛毡进行定位以使所述夹料装置准确夹取毛毡。

进一步地，所述出料机构包括出料主体及出料导向板，所述出料主体具有第一倾斜面和第二倾斜面，所述出料导向板与所述出料主体的第一倾斜面围合形成有出料通道，所述出料通道设有进料口和出料口，所述出料主体设有与所述出料口连接的支承面；所述张紧机构包括并排间隔设置的第一张紧轮和第二张紧轮，所述毛毡卷输送辊出料后从第一张紧轮和第二张紧轮之间的间隔穿过后再从出料机构的出料通道的出料口穿出，所述夹料装置从所述支承面上夹取毛毡。

进一步地，所述夹料装置包括设置在所述机台上的第一横向移动机构及与所述第一横向移动机构相连接的第一竖向移动机构，所述第一竖向移动机构上设有夹料机构。

进一步地，所述第一横向移动机构包括第一横向导轨、与所述第一横向导轨滑动配合的第一横向滑块、与所述第一横向滑块驱动连接的第一横向驱动电机；所述第一竖向移动机构包括第一竖向导轨、与所述第一竖向导轨滑动配合的第一竖向滑块、与所述第一竖向滑块驱动连接的第一竖向驱动电机；所述第一横向滑块与所述第一竖向导轨相连接；所述夹料机构包括与所述第一竖向滑块连接的夹料支架、设置在夹料支架上的手指气缸及气动手指升降气缸，所述手指气缸传动连接有气动手指，所述手指气缸通过气动手指升降气缸与所述夹料支架上下滑动连接。

进一步地，所述压料装置包括设置在所述机台上的第二横向移动机构及与所述第二横向移动机构相连接的第二竖向移动机构，所述第二竖向移动机构上设有压料机构。