[发明专利]压缩机的孔位信息确定方法及装置有效

专利信息
申请号: 201911330841.8 申请日: 2019-12-20
公开(公告)号: CN111179234B 公开(公告)日: 2023-08-25
发明(设计)人: 叶祥 申请(专利权)人: 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/62;G06T7/73
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 董文倩
地址: 519015 广东省珠海市九洲大道中*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 压缩机 信息 确定 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种压缩机的孔位信息确定方法,其特征在于,包括:

获取压缩机的图像;

对所述图像进行分析,得到所述压缩机的标识信息以及所述压缩机的第一特征点的位置信息一以及第二特征点的位置信息二,其中,所述标识信息用于表示所述压缩机的类型,所述第一特征点为所述压缩机的主壳体的中心点,所述第二特征点为所述压缩机的储液罐的中心点;

根据所述标识信息从定位信息库中选择与所述压缩机类型相同的压缩机作为参考压缩机;

确定所述参考压缩机的第一特征点的位置信息三与所述压缩机的第一特征点的位置信息一的偏移信息;

根据所述偏移信息确定所述压缩机的孔位信息;

其中,在根据所述标识信息从定位信息库中选择与所述压缩机类型相同的压缩机作为参考压缩机之前,还包括:建立所述定位信息库;

其中,建立所述定位信息库包括:

采集多种不同类型的压缩机的图像,得到多个图像;

对所述多个图像进行分析,得到所述多种不同类型的压缩机的标识信息以及所述多种不同类型的压缩机的定位特征点的位置信息;

建立所述多种不同类型的压缩机的定位特征点的位置信息之间的关联信息;

根据所述多种不同类型的压缩机的标识信息将所述多种不同类型的压缩机的定位特征点的位置信息以及所述关联信息对应存储,得到所述定位信息库;

其中,建立所述多种不同类型的压缩机的定位特征点的位置信息之间的关联信息包括:确定所述多种不同类型的压缩机中每一种压缩机的主壳体与所述每一种压缩机的储液罐的中心点构成的初始角;确定所述每一种压缩机的孔位相对于所述初始角之间的关系,得到所述关联信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述偏移信息确定所述压缩机的孔位信息包括:

确定所述第一特征点的位置信息一以及所述第二特征点的位置信息二构成的定位角;

根据所述偏移信息以及所述定位角度定位得到所述压缩机的孔位信息。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在根据所述偏移信息确定所述压缩机的孔位信息之后,还包括:

获取所述压缩机的设置区域的特征信息,其中,所述特征信息用于与所述压缩机的孔位信息配合使用,以将所述压缩机设置在所述设置区域;

根据所述特征信息以及所述压缩机的孔位信息对所述压缩机进行调整,以使所述压缩机的孔位信息与所述设置区域的特征信息对应。

4.一种压缩机的孔位信息确定装置,其特征在于,包括:

第一获取单元,用于获取压缩机的图像;

分析单元,用于对所述图像进行分析,得到所述压缩机的标识信息以及所述压缩机的第一特征点的位置信息一以及第二特征点的位置信息二,其中,所述标识信息用于表示所述压缩机的类型,所述第一特征点为所述压缩机的主壳体的中心点,所述第二特征点为所述压缩机的储液罐的中心点;

选择单元,用于根据所述标识信息从定位信息库中选择与所述压缩机类型相同的压缩机作为参考压缩机;

第一确定单元,用于确定所述参考压缩机的第一特征点的位置信息三与所述压缩机的第一特征点的位置信息一的偏移信息;

第二确定单元,用于根据所述偏移信息确定所述压缩机的孔位信息;

其中,该装置还包括:建立单元,用于在根据所述标识信息从定位信息库中选择与所述压缩机类型相同的压缩机作为参考压缩机之前,建立所述定位信息库;

其中,所述建立单元包括:

采集模块,用于采集多种不同类型的压缩机的图像,得到多个图像;

分析模块,用于对所述多个图像进行分析,得到所述多种不同类型的压缩机的标识信息以及所述多种不同类型的压缩机的定位特征点的位置信息;

建立模块,用于建立所述多种不同类型的压缩机的定位特征点的位置信息之间的关联信息;

存储模块,用于根据所述多种不同类型的压缩机的标识信息将所述多种不同类型的压缩机的定位特征点的位置信息以及所述关联信息对应存储,得到所述定位信息库;

其中,所述建立模块包括:第一确定子模块,用于确定所述多种不同类型的压缩机中每一种压缩机的主壳体与所述每一种压缩机的储液罐的中心点构成的初始角;第二确定子模块,用于确定所述每一种压缩机的孔位相对于所述初始角之间的关系,得到所述关联信息。

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