[发明专利]压缩机的孔位信息确定方法及装置

说明书

本发明公开了一种压缩机的孔位信息确定方法及装置。其中，该方法包括：获取压缩机的图像；对图像进行分析，得到压缩机的标识信息以及压缩机的第一特征点的位置信息一以及第二特征点的位置信息二，其中，标识信息用于表示压缩机的类型，第一特征点为压缩机的主壳体的中心点，第二特征点为压缩机的储液罐的中心点；根据标识信息从定位信息库中选择与压缩机类型相同的压缩机作为参考压缩机；确定参考压缩机的第一特征点的位置信息三与压缩机的第一特征点的位置信息一的偏移信息；根据偏移信息确定压缩机的孔位信息。本发明解决了相关技术中用于对压缩机进行孔位定位的可靠性较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体而言，涉及一种压缩机的孔位信息确定方法及装置。

背景技术

原压缩机工位需要人工进行上料，由于单个压缩机重量大，工位节拍要求，对员工的体力消耗很大，需要使用机器人进行搬运上线；为了解决压缩机种类多、托盘位置不确定的问题，需要使用视觉进行定位。多次视觉定位导致单次节拍较慢，且新产品增加操作不便。

针对上述相关技术中用于对压缩机进行孔位定位的可靠性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种压缩机的孔位信息确定方法及装置，以至少解决相关技术中用于对压缩机进行孔位定位的可靠性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种压缩机的孔位信息确定方法，包括：获取压缩机的图像；对所述图像进行分析，得到所述压缩机的标识信息以及所述压缩机的第一特征点的位置信息一以及第二特征点的位置信息二，其中，所述标识信息用于表示所述压缩机的类型，所述第一特征点为所述压缩机的主壳体的中心点，所述第二特征点为所述压缩机的储液罐的中心点；根据所述标识信息从定位信息库中选择与所述压缩机类型相同的压缩机作为参考压缩机；确定所述参考压缩机的第一特征点的位置信息三与所述压缩机的第一特征点的位置信息一的偏移信息；根据所述偏移信息确定所述压缩机的孔位信息。

可选地，在根据所述标识信息从定位信息库中选择与所述压缩机类型相同的压缩机作为参考压缩机之前，该压缩机的孔位信息确定方法还包括：建立所述定位信息库；其中，建立所述定位信息库包括：采集多种不同类型的压缩机的图像，得到多个图像；对所述多个图像进行分析，得到所述多种不同类型的压缩机的标识信息以及所述多种不同类型的压缩机的定位特征点的位置信息；建立所述多种不同类型的压缩机的定位特征点的位置信息之间的关联信息；根据所述多种不同类型的压缩机的标识信息将所述多种不同类型的压缩机的定位特征点的位置信息以及所述关联信息对应存储，得到所述定位信息库。

可选地，建立所述多种不同类型的压缩机的定位特征点的位置信息之间的关联信息包括：确定所述多种不同类型的压缩机中每一种压缩机的主壳体与所述每一种压缩机的储液罐的中心点构成的初始角；确定所述每一种压缩机的孔位相对于所述初始角之间的关系，得到所述关联信息。

可选地，根据所述偏移信息确定所述压缩机的孔位信息包括：确定所述第一特征点的位置信息一以及所述第二特征点的位置信息二构成的定位角；根据所述偏移信息以及所述定位角度定位得到所述压缩机的孔位信息。

可选地，在根据所述偏移信息确定所述压缩机的孔位信息之后，该压缩机的孔位信息确定方法还包括：获取所述压缩机的设置区域的特征信息，其中，所述特征信息用于与所述压缩机的孔位信息配合使用，以将所述压缩机设置在所述设置区域；根据所述特征信息以及所述压缩机的孔位信息对所述压缩机进行调整，以使所述压缩机的孔位信息与所述设置区域的特征信息对应。