[发明专利]一种大型风力发动机叶片清洗保养设备

权利要求书

1.一种大型风力发动机叶片清洗保养设备，包括多轴无人机，其特征在于：所述多轴无人机下侧设有两个上下对称的固定板，上侧的所述固定板与所述多轴无人机之间固定连接有连接台，上侧的所述固定板左侧端面上固定连接有向下延伸的升降齿条，所述升降齿条上设有升降装置，所述升降装置能带动下侧的所述固定板上下移动以及转动，从而实现调整两个所述固定板之间的距离，以适应风力发动机叶片的厚度变化，所述升降装置上设有用于锁定限制所述升降装置上下移动的锁定装置，且所述锁定装置能锁定限制下侧的所述固定板转动，所述固定板靠近对称中心一侧端面上设有行走装置，两个所述行走装置上下对称，所述行走装置用于在叶片上行走，所述行走装置和所述升降装置能实现自动适应叶片厚度变化，所述行走装置包括固定连接于所述固定板靠近对称中心一侧端面上的动力箱，所述动力箱内设有动力腔，所述动力腔远离对称中心一侧内壁上转动连接有动力轴，所述动力轴向靠近对称中心一侧移动，所述动力轴上动力连接有固定连接于所述动力腔远离对称中心一侧内壁上的动力电机，所述动力轴上固定连接有位于所述动力腔内的副锥齿轮，所述动力腔左右两侧内壁上转动连接有副转轴，两个所述副转轴左右对称，所述副转轴左右延伸且向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外，所述固定板远离对称中心一侧端面上设有用于清洗叶片的清洗装置，两个所述清洗装置上下对称；所述升降装置包括设置于所述升降齿条上的升降箱，所述升降箱内设有升降腔，所述升降齿条上下贯通所述升降腔，所述升降腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述升降腔后侧内壁上的升降电机，所述电机轴上转动连接有与所述升降齿条啮合连接的升降齿轮，所述升降齿轮内设有开口朝前的花键腔，所述花键腔后侧内壁上固定连接有电磁铁，所述电机轴上平键连接有位于所述升降齿轮前侧的滑筒，所述滑筒上固定连接有两个前后对称的花键轮，后侧的所述花键轮可与所述花键腔花键连接，后侧的所述花键轮与所述电磁铁之间连接有压缩弹簧，所述升降腔前侧内壁上转动连接有前后延伸的转轴，所述转轴上固定连接有位于所述升降腔内的转盘，所述转盘内设有开口朝后的副花键腔，所述副花键腔可与前侧的所述花键轮花键连接，所述转轴与下侧的所述固定板固定连接；所述锁定装置包括固定连接于所述升降箱上侧端面上的锁定箱，所述锁定箱内设有开口朝上的锁定腔，所述滑筒上侧端面上固定连接有向上延伸至所述锁定腔内的连接杆，所述连接杆上固定连接有位于所述锁定腔内的楔形块，所述锁定腔前后两侧内壁上转动连接有转杆，且两个所述转杆前后对称，所述转杆上铰接有从动杆，所述转杆上铰接有连杆，所述连杆、所述转杆和所述从动杆铰接于一点，所述连杆上固定连接有滑动连接于所述锁定腔左侧内壁上的夹持块，且所述夹持块可与所述升降齿条抵接，前侧的所述从动杆可与所述楔形块抵接，前侧的所述从动杆后侧端面上固定连接有滑杆，后侧的所述从动杆上前侧端面上固定连接有副滑筒，所述从动杆滑动连接于所述副滑筒内，所述升降箱前侧端面上固定连接有滑台，所述滑台上侧端面上固定连接有吸附电磁铁，所述滑台上侧端面上滑动连接有位于所述吸附电磁铁右侧的插销，所述插销与所述吸附电磁铁之间连接有复位弹簧，所述固定板内设有开口朝左的插销孔，所述插销可延伸至所述插销孔内，从而限制所述固定板转动；所述副转轴远离对称中心一侧端面上铰接有万向联轴器，且所述万向联轴器位于所述动力箱端面外，所述万向联轴器远离对称中心一侧铰接有车轮轴，所述车轮轴上固定连接有车轮，所述车轮轴上转动连接有转筒，所述固定板靠近对称中心一侧端面上固定连接有两个左右对称的升降滑筒，所述升降滑筒内壁上固定连接有压力传感器，所述升降滑筒内滑动连接有滑塞，所述滑塞内设有两个上下贯通的通孔，所述滑塞下侧端面上固定连接有升降杆，所述升降杆向下延伸至所述升降滑筒下侧端面外，且所述升降杆与所述转筒铰接；所述清洗装置包括固定连接于所述固定板靠近对称中心一侧端面上的输水管，所述输水管与地面上的外部供水设备之间相通连接有输水软管，且所述输水管位于所述动力箱后侧，所述输水管靠近对称中心一侧端面上自左向右阵列分布有十六个喷头，所述固定板远离对称中心一侧端面上转动连接有传动轴，所述传动轴向远离对称中心一侧延伸，所述传动轴上动力连接有固定连接于所述固定板远离对称中心一侧端面上的电机，所述传动轴上固定连接有传动齿轮，所述固定板远离对称中心一侧端面上转动连接有两个左右对称的齿轮轴，所述传动轴位于两个所述齿轮轴之间，所述齿轮轴上固定连接有与所述传动齿轮啮合连接的齿轮，所述固定板远离对称中心一侧端面上滑动连接有两个关于所述传动轴中心对称的移动齿条，所述移动齿条与所述齿轮啮合连接，所述移动齿条上侧端面上固定连接有喷水管，两个所述喷水管关于所述传动轴中心对称，所述喷水管内滑动连接有活塞，所述活塞靠近所述传动轴一侧端面上固定连接有活塞杆，所述活塞杆向靠近所述传动轴一侧延伸至所述喷水管端面外，所述活塞杆上固定连接有位于所述固定块，且所述固定块与所述固定板远离对称中心一侧端面固定连接，所述喷水管靠近对称中心一侧端面上自左向右阵列分布有九个副喷管，所述喷水管远离所述传动轴一侧与所述输水软管之间相通连接有软管，所述喷水管靠近对称中心一侧端面上固定连接有两个左右对称的对射式光电开关，且所述对射式光电开关位于所述副喷管远离所述传动轴一侧。