[发明专利]一种大型风力发动机叶片清洗保养设备

说明书

本发明公开的一种大型风力发动机叶片清洗保养设备，包括多轴无人机，所述多轴无人机下侧设有两个上下对称的固定板，上侧的所述固定板左侧端面上固定连接有向下延伸的升降齿条，所述升降齿条上设有升降装置，所述升降装置能带动下侧的所述固定板上下移动以及转动，从而实现调整两个所述固定板之间的距离，以适应风力发动机叶片的厚度变化，所述升降装置上设有用于锁定限制所述升降装置上下移动的锁定装置，所述固定板靠近对称中心一侧端面上设有行走装置，所述固定板远离对称中心一侧端面上设有用于清洗叶片的清洗装置，因此本发明具有较好的清洗效果，且能节约用水。

技术领域

本发明涉及叶片清洗技术领域，具体为一种大型风力发动机叶片清洗保养设备。

背景技术

风力发动机，简称风机或风力机，将气流的动能转为机械能，此装置通常会接上并且带动发动机用来发电，是构成风力发电厂的必要条件之一，风力发动机桨叶的捕获风能的效率直接决定整个风力发电设备的运转效率，风力发动机桨叶在工作一段时间后会积累污垢，过多污垢会降低风力发动机的发电效率，故需要对风力发动机桨叶进行定期清洗，且通常需要几周清洗一次，目前风力发动机桨叶主要通过人工进行清洗或通过无人机直接对桨叶喷水清洗，人工清洗为高空作业风险较大，无人机清洗对操作人员有较高技术要求，由于通过控制喷水头的角度实现对叶片的清洗，使得清洗不全面，清洗效果较差，且浪费水资源，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前无人机清洗效果较差且浪费水资源。

为解决上述问题，本例设计了一种大型风力发动机叶片清洗保养设备，本例的一种大型风力发动机叶片清洗保养设备，包括多轴无人机，所述多轴无人机下侧设有两个上下对称的固定板，上侧的所述固定板与所述多轴无人机之间固定连接有连接台，上侧的所述固定板左侧端面上固定连接有向下延伸的升降齿条，所述升降齿条上设有升降装置，所述升降装置能带动下侧的所述固定板上下移动以及转动，从而实现调整两个所述固定板之间的距离，以适应风力发动机叶片的厚度变化，所述升降装置上设有用于锁定限制所述升降装置上下移动的锁定装置，且所述锁定装置能锁定限制下侧的所述固定板转动，所述固定板靠近对称中心一侧端面上设有行走装置，两个所述行走装置上下对称，所述行走装置用于在叶片上行走，所述行走装置和所述升降装置能实现自动适应叶片厚度变化，所述行走装置包括固定连接于所述固定板靠近对称中心一侧端面上的动力箱，所述动力箱内设有动力腔，所述动力腔远离对称中心一侧内壁上转动连接有动力轴，所述动力轴向靠近对称中心一侧移动，所述动力轴上动力连接有固定连接于所述动力腔远离对称中心一侧内壁上的动力电机，所述动力轴上固定连接有位于所述动力腔内的副锥齿轮，所述动力腔左右两侧内壁上转动连接有副转轴，两个所述副转轴左右对称，所述副转轴左右延伸且向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外，所述固定板远离对称中心一侧端面上设有用于清洗叶片的清洗装置，两个所述清洗装置上下对称。

可优选地，所述升降装置包括设置于所述升降齿条上的升降箱，所述升降箱内设有升降腔，所述升降齿条上下贯通所述升降腔，所述升降腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述升降腔后侧内壁上的升降电机，所述电机轴上转动连接有与所述升降齿条啮合连接的升降齿轮，所述升降齿轮内设有开口朝前的花键腔，所述花键腔后侧内壁上固定连接有电磁铁，所述电机轴上平键连接有位于所述升降齿轮前侧的滑筒，所述滑筒上固定连接有两个前后对称的花键轮，后侧的所述花键轮可与所述花键腔花键连接，后侧的所述花键轮与所述电磁铁之间连接有压缩弹簧，所述升降腔前侧内壁上转动连接有前后延伸的转轴，所述转轴上固定连接有位于所述升降腔内的转盘，所述转盘内设有开口朝后的副花键腔，所述副花键腔可与前侧的所述花键轮花键连接，所述转轴与下侧的所述固定板固定连接。