[发明专利]基于机器视觉系统的包装检测流水线

权利要求书

1.一种基于机器视觉系统的包装检测流水线，至少包括安装有视觉识别相机的安装架体，其特征在于：所述安装架体包括平行设置的两根底座（2），在底座（2）上设置有弧形框架（5），所述弧形框架（5）为两根且平行设置，在弧形框架（5）上加工有阶梯部，相邻的阶梯部构成滑槽（7），滑槽（7）在其两侧的底部和顶部分别安装有底同步杆（11）、顶同步杆（8），在底同步杆（11）、顶同步杆（8）之间连接有同步带（6），在弧形框架（5）两侧的同步带（6）上分别安装有相机安装板A（13）、相机安装板B（15），相机安装板A（13）、相机安装板B（15）上安装有视觉识别相机；所述弧形框架（5）一侧的底同步杆（11）与驱动电机（4）的输出轴连接，驱动电机（4）位于底座（2）上；所述相机安装板A（13）的两端安装有挂杆（12），挂杆（12）为柱形杆体；所述挂杆（12）的另一端固定在固定板（9）上，固定板（9）安装于外层的同步带（6）上；所述相机安装板B（15）固定在内层的同步带（6）上，其余内层的同步带（6）之间通过连接件连接；所述的相机安装板B（15）的两侧通过轴体安装有滑轮（14），滑轮（14）位于滑槽（7）内；视觉识别相机在对流水线输送带上的物品进行识别的过程中，在弧形框架（5）与底座（2）的连接位置处、弧形框架（5）与水平面呈45°夹角的位置处、弧形框架（5）靠近顶点的位置处停留，并将采样后的图片进行处理，提取图片中的包装特征，将包装特征与信息储存单元中储存的包装特征进行比对，并将比对结果通过通讯单元传动至执行单元，通过执行单元的执行机构对输送带上包装不合格的物品进行剔除，若视觉识别相机比对结果正确，则执行单元不执行剔除动作。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉系统的包装检测流水线，其特征在于：所述底座（2）为长条状板体，在底座（2）的底部加工有导轨槽（1），导轨槽（1）与流水线两侧的滑轨配合；所述底座（2）在其前端和后端分别加工有矩形通孔（10），矩形通孔（10）的两侧设置有立板，立板上安装有驱动轮（3），驱动轮（3）通过传动装置与动力结构连接，所述动力结构位于底座（2）上。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉系统的包装检测流水线，其特征在于：所述固定板（9）为双层板体构成，且分别位于同步带（6）外层的内外两侧，双层板体之间通过紧固螺栓连接。