[发明专利]基于机器视觉系统的包装检测流水线

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉系统的包装检测流水线，属于视觉检测装置领域，用于包装检测，其包括安装有视觉识别相机的安装架体，所述安装架体包括平行设置的两根底座，在底座上设置有弧形框架，所述弧形框架为两根且平行设置，在弧形框架上加工有阶梯部，相邻的阶梯部构成滑槽，滑槽在其两侧的底部和顶部分别安装有底同步杆、顶同步杆，在底同步杆、顶同步杆之间连接有同步带，在弧形框架两侧的同步带上分别安装有相机安装板A、相机安装板B，相机安装板A、相机安装板B上安装有视觉识别相机；弧形框架一侧的底同步杆与驱动电机的输出轴连接，驱动电机位于底座上。其能够实现输送带两侧安装识别相机的安装与调整，以适应不同产品的生产需求。

技术领域

本申请属于包装检测装置领域，具体地说，尤其涉及一种基于机器视觉系统的包装检测流水线。

背景技术

传统的生产流水线上所加工的产品多种多样，产品具有不同的形状，其外包装也是多种多样，而且传统的流水线加工数量较大，依靠传统的人工分拣检测外包装的话，不仅劳动量巨大，而且还容易产生视觉疲劳，漏检率较高。为了解决上述问题，依靠机器视觉系统的包装检测设备应运而生，其能够通过视觉识别相机及图片识别软件的配合，识别处外包装具有缺陷的商品，并通过机械手将上述产品挑出。

而上述段落中已经提及，生产流水线上所加工的产品较多，而无论生产流水线所生产商品是何种，其都需要用到输送带，如何在输送带上设置视觉识别装置，以及视觉识别装置在何种位置，成为人们需要解决的技术问题之一。

发明内容

本申请的目的在于提供一种基于机器视觉系统的包装检测流水线，其能够实现输送带两侧安装识别相机的安装与调整，以适应不同产品的生产需求。

为达到上述目的，本申请是通过以下技术方案实现的：

本发明中所述的基于机器视觉系统的包装检测流水线，至少包括安装有视觉识别相机的安装架体，所述安装架体包括平行设置的两根底座，在底座上设置有弧形框架，所述弧形框架为两根且平行设置，在弧形框架上加工有阶梯部，相邻的阶梯部构成滑槽，滑槽在其两侧的底部和顶部分别安装有底同步杆、顶同步杆，在底同步杆、顶同步杆之间连接有同步带，在弧形框架两侧的同步带上分别安装有相机安装板A、相机安装板B，相机安装板A、相机安装板B上安装有视觉识别相机；所述弧形框架一侧的底同步杆与驱动电机的输出轴连接，驱动电机位于底座上。

进一步地讲，本发明所述的底座为长条状板体，在底座的底部加工有导轨槽，导轨槽与流水线两侧的滑轨配合。

进一步地讲，本发明所述的底座在其前端和后端分别加工有矩形通孔，矩形通孔的两侧设置有立板，立板上安装有驱动轮，驱动轮通过传动装置与动力结构连接，所述动力机构位于底座上。

进一步地讲，本发明所述的相机安装板A的两端安装有挂杆，挂杆为柱形杆体；所述挂杆的另一端固定在固定板上，固定板安装于外层的同步带上。

进一步地讲，本发明所述的固定板为双层板体构成，且分别位于外层同步带的内外两侧，双层板体之间通过紧固螺栓连接。

进一步地讲，本发明所述的相机安装板B固定在内层的同步带上，其余内层的同步带之间通过连接件连接；所述的相机安装板B的两侧通过轴体安装有滑轮，滑轮位于滑槽内。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本发明通过在流水线两侧设置弧形框架，弧形框架上设置可调整的视觉识别相机，根据所生产物品的实际需求灵活设置识别相机识别角度和位置，且结构简单、性能稳定，灵活性高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一。

图2是本发明的结构示意图二。

图3是本发明中视觉识别相机的原理示意图。

图4是本发明中视觉识别相机的图像处理过程。