[发明专利]车体转向结构

权利要求书

1.车体转向结构，包括设置于车架主体前部的转向架，转向架包括两个行走轮和连接两个行走轮转动轴的前车架，行走轮为定向轮，前车架水平设置，车架主体与前车架通过竖直转动副实现竖直方向上转动连接，其特征在于：车架主体与前车架水平转动连接的转动中心位于两个行走轮的轴心线前方，且位于两个行走轮的轴心线的中垂面上。

2.根据权利要求1所述的车体转向结构，其特征在于：所述的竖直转动副包括连接件和转动连接件，连接件一端固定连接在前车架上，另一端通过转动连接件与车架主体水平转动连接。

3.根据权利要求2所述的车体转向结构，其特征在于：所述的连接件为固定杆或固定板。

4.根据权利要求2所述的车体转向结构，其特征在于：所述的转动连接件为转轴或万向盘。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的车体转向结构，其特征在于：所述的前车架上设置有两个左右对称的、对车架主体和前车架之间的旋转角度进行限位的限位装置。

6.根据权利要求5所述的车体转向结构，其特征在于：所述的限位装置为限位杆或限位块。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的车体转向结构，其特征在于：所述的前车架设置于行走轮上方或连接在两个行走轮之间。

8.根据权利要求7所述的车体转向结构，其特征在于：所述的竖直转动副与车架主体或前车架之间连接有水平转动副。