[发明专利]车体转向结构

说明书

本发明涉及车体转向结构，包括设置于车架主体前部的转向架，转向架包括两个行走轮、连接两个行走轮转动轴的前车架、连接件和转动连接件，行走轮为定向轮，前车架水平设置，前车架前部连接有连接件，连接件通过转动连接件与车架主体前端转动连接，其特征在于：转动连接件的转动中心位于两个行走轮的轴心线前方，且位于两个行走轮的轴心线的中垂面上；本发明避免了传统的万向轮在地面不平或遇到障碍物时随意转向，克服了方向难以控制的缺点，并且具有转向轻巧、转向稳定的优点。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体是车体转向结构。

背景技术

现有的农业机械的转向结构大多分为如下两种，1、转向架与主体车架之间转动连接，转动连接点位于转向架正上方或转向架后方；2、转向架与主体车架之间固定连接，转向架底部的行走轮为万向轮；上述两种方式能实现转向，但均存在不足，第1种转向架底部的定向轮在遇到障碍时转向架整体发生偏移，影响正确的行走路线，碾压损伤农作物，第2种的万向轮在遇到障碍时乱转，同样影响正确的行走路线和碾压损伤农作物。

发明内容

本发明的目的在于，提供车体转向结构以解决上述不足。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：车体转向结构，包括设置于车架主体前部的转向架，转向架包括两个行走轮和连接两个行走轮转动轴的前车架，行走轮为定向轮，前车架水平设置，车架主体与前车架通过竖直转动副实现竖直方向上转动连接，车架主体与前车架水平转动连接的转动中心位于两个行走轮的轴心线前方，且位于两个行走轮的轴心线的中垂面上。

进一步的，所述的竖直转动副包括连接件和转动连接件，连接件一端固定连接在前车架上，另一端通过转动连接件与车架主体水平转动连接。

进一步的，所述的连接件为固定杆或固定板。

进一步的，所述的转动连接件为转轴或万向盘。

进一步的，所述的前车架上设置有两个左右对称的、对车架主体和前车架之间的旋转角度进行限位的限位装置。

进一步的，所述的限位装置为限位杆或限位块。

进一步的，所述的前车架设置于行走轮上方或连接在两个行走轮之间。

进一步的，所述的竖直转动副与车架主体或前车架之间连接有水平转动副。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明避免了传统的万向轮在地面不平或遇到障碍物时随意转向，克服了方向难以控制的缺点，并且具有转向轻巧、转向稳定的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的结构示意图三；

图4为本发明的结构示意图四。

图中标号为：1-车架主体、2-行走轮、3-前车架、4-连接件、5-转动连接件、6-限位装置、7-竖直转动副。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一