[发明专利]机器人过坎寿命的测试装置和方法

权利要求书

1.一种机器人过坎寿命的测试装置，其特征在于，所述装置包括：跑步机、检测模块以及PC端计数上位机；其中，

所述跑步机上设置有模拟坎机构，所述模拟坎机构与所述跑步机上的传送带的运动方向相垂直，所述检测模块用于检测所述机器人通过所述模拟坎机构的次数和实验总次数，并且将所述次数传递至所述PC端计数上位机，所述PC端计数上位机统计所述机器人通过所述模拟坎机构的总次数，以获得机器人过坎寿命。

2.根据权利要求1所述的机器人过坎寿命的测试装置，其特征在于，所述模拟坎机构包括：支撑柱和横杆；

所述跑步机的两侧分别竖直设置有与所述支撑柱，所述支撑柱上沿着竖直方向设置有调节孔，所述横杆的两端沿着轴向方向设置有固定轴，所述固定轴至少部分穿过所述调节孔，且所述固定轴能够固定在所述调节孔上。

3.根据权利要求2所述的机器人过坎寿命的测试装置，其特征在于，所述固定轴的外表面设置有外螺纹，所述固定轴通过至少两个相配合的螺母的夹持作用固定在所述支撑柱上。

4.根据权利要求2所述的机器人过坎寿命的测试装置，其特征在于，所述模拟坎机构还包括：距离传感器，所述距离传感器设置在所述横杆的下表面，以检测所述横杆与所述跑步机的传送带之间的距离。

5.根据权利要求4所述的机器人过坎寿命的测试装置，其特征在于，所述模拟坎机构还包括：

水平仪，用于检测所述横杆的水平度。

6.根据权利要求1所述的机器人过坎寿命的测试装置，其特征在于，检测模块至少包括两组红外技术传感器，设置在跑步机上，且分别位于所述模拟坎机构的两侧。

7.一种机器人过坎寿命的测试方法，使用权利要求1-6中任一项权利要求的机器人过坎寿命的测试装置，其特征在于，所述方法包括：

将机器人静止放置在所述传送带上，并启动所述跑步机；

利用检测模块检测所述机器人成功通过所述模拟坎机构的次数以及实验总次数，并且将所述次数以及实验总次数都传递至所述PC端计数上位机。

8.根据权利要求7所述的机器人过坎寿命的测试方法，其特征在于，在所述将机器人静止放置在所述传送带上，并启动所述跑步机之前，所述方法还包括：

调节所述跑步机上传送带的速度至预设速度；

调节所述模拟坎机构中的横杆至预设高度。

9.根据权利要求7所述的机器人过坎寿命的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用安全绳的一端固定在所述机器人，另一端固定在所述跑步机上；

在所述安全绳与所述跑步机的一端设置有拉力传感器；其中，

当所述拉力传感器检测到的拉力大于拉力阈值时，控制所述跑步机上的急停开关启动，以停止跑步机运行。

10.根据权利要求7所述的机器人过坎寿命的测试方法，其特征在于，所述检测模块使用红外计数传感器。