[发明专利]机器人过坎寿命的测试装置和方法

说明书

本发明公开了一种机器人过坎寿命的测试装置和方法，其中，所述机器人过坎寿命的测试装置包括：跑步机、检测模块以及PC端计数上位机；其中，所述跑步机上设置有模拟坎机构，所述模拟坎机构与所述跑步机上的传送带的运动方向相垂直，所述检测模块用于检测所述机器人通过所述模拟坎机构的次数和实验总次数，并且将所述次数传递至所述PC端计数上位机，所述PC端计数上位机统计所述机器人通过所述模拟坎机构的总次数，以获得机器人过坎寿命。该装置克服现有技术中机器人过坎寿命的测试结果准确度较低，测试的路径多变，操作起来也比较繁琐的问题。

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，具体地，涉及一种机器人过坎寿命的测试装置和方法。

背景技术

随着机器人行业的快速发展，移动型机器人在实际应用过程中。都会碰到不同程度的坎，每次过坎都是对机器人结构、底盘、脚轮的考验，为了确保机器人的过坎后的正常运行，过坎疲劳寿命需要通过大量的过坎次数来验证。

现有技术中的机器人过坎寿命的测试结果准确度较低，测试的路径多变，操作起来也比较繁琐。

因此，提供一种在使用过程中可以有效地克服以上技术问题的机器人过坎寿命的测试装置和方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中机器人过坎寿命的测试结果准确度较低，测试的路径多变，操作起来也比较繁琐的问题，从而提供一种在使用过程中可以有效地克服以上技术问题的机器人过坎寿命的测试装置和方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种机器人过坎寿命的测试装置，所述装置包括：跑步机、检测模块以及PC端计数上位机；其中，

所述跑步机上设置有模拟坎机构，所述模拟坎机构与所述跑步机上的传送带的运动方向相垂直，所述检测模块用于检测所述机器人通过所述模拟坎机构的次数和实验总次数，并且将所述次数传递至所述PC端计数上位机，所述PC端计数上位机统计所述机器人通过所述模拟坎机构的总次数，以获得机器人过坎寿命。

优选地，所述模拟坎机构包括：支撑柱和横杆；

所述跑步机的两侧分别竖直设置有与所述支撑柱，所述支撑柱上沿着竖直方向设置有调节孔，所述横杆的两端沿着轴向方向设置有固定轴，所述固定轴至少部分穿过所述调节孔，且所述固定轴能够固定在所述调节孔上。

优选地，所述固定轴的外表面设置有外螺纹，所述固定轴通过至少两个相配合的螺母的夹持作用固定在所述支撑柱上。

优选地，所述模拟坎机构还包括：距离传感器，所述距离传感器设置在所述横杆的下表面，以检测所述横杆与所述跑步机的传送带之间的距离。

优选地，所述模拟坎机构还包括：

水平仪，用于检测所述横杆的水平度。

优选地，检测模块至少包括两组红外技术传感器，设置在跑步机上，且分别位于所述模拟坎机构的两侧。

本发明还提供了一种机器人过坎寿命的测试方法，所述方法包括：

将机器人静止放置在所述传送带上，并启动所述跑步机；

利用检测模块检测所述机器人成功通过所述模拟坎机构的次数以及实验总次数，并且将所述次数以及实验总次数都传递至所述PC端计数上位机。

优选地，在所述将机器人静止放置在所述传送带上，并启动所述跑步机之前，所述方法还包括：

调节所述跑步机上传送带的速度至预设速度；

调节所述模拟坎机构中的横杆至预设高度。

优选地，所述方法还包括：

利用安全绳的一端固定在所述机器人，另一端固定在所述跑步机上；