[发明专利]一种水果分拣装置

权利要求书

1.一种水果分拣装置，包括工作台（6），其特征在于，所述工作台（6）的顶部外壁开设有矩形槽（7），且矩形槽（7）的两侧两端通过轴承转动连接有两个转动辊（1），两个转动辊（1）的圆周外壁套接有同一个传送带（21），传送带（21）的圆周外壁开设有等距离分布的圆形凹槽（23），所述工作台（6）的顶部外壁通过螺栓连接有固定壳体（19），且固定壳体（19）的顶部内壁通过螺栓连接有步进电机（16），所述固定壳体（19）的顶部外壁焊接有隔音壳体（15），且隔音壳体（15）位于步进电机（16）的外部，所述步进电机（16）的输出端通过法兰连接有旋转轴（14），且旋转轴（14）延伸到固定壳体（19）的内部，所述旋转轴（14）的底部外壁通过轴承转动连接有圆块（13），且圆块（13）的圆周外壁通过螺栓连接有等距离分布的限位块（25）。

2.根据权利要求1所述的一种水果分拣装置，其特征在于，所述固定壳体（19）的顶部内壁焊接有弧形挡板（18），且弧形挡板（18）位于限位块（25）的外部，所述弧形挡板（18）的一侧内壁开设有安装槽，且安装槽的内壁通过螺钉连接有照明灯（22），所述固定壳体（19）的顶部一侧内壁通过螺钉连接有图片采集摄像头（17），所述固定壳体（19）的两侧外壁分别开设有进料口和出料口，所述工作台（6）顶部一侧两端外壁均通过螺栓连接有倾斜放置的第一偏移杆（20），且两个偏移杆（20）相对的一侧外壁粘贴有等距离分布的阻挡条（24）。

3.根据权利要求1所述的一种水果分拣装置，其特征在于，所述工作台（6）一侧外壁通过螺栓连接有倾斜放置的支撑板（10），且支撑板（10）的顶部一侧外壁两端均通过螺钉连接有第二偏移杆（26），两个第二偏移杆（26）相对的一侧外壁粘贴有等距离分布的凸形橡胶块（27），所述支撑板（10）的顶部一侧外壁开设有弧形槽（11）所述支撑板（10）的底部外壁通过螺栓连接有伺服电机（9），且伺服电机（9）的输出端通过联轴器连接有转动轴（29），所述转动轴（29）的输出端通过螺栓连接有转动杆（12），且转动杆（12）与支撑板（10）的顶部外壁滑动连接，所述转动杆（12）的一侧底部外壁通过螺钉连接有圆球，圆球与弧形槽（11）的内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种水果分拣装置，其特征在于，所述支撑板（10）的顶部另一侧外壁两端外壁均通过螺钉连接有第三偏移杆（28），且第三偏移杆（28）的一端与弧形槽（11）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种水果分拣装置，其特征在于，所述工作台（6）的底部四角外壁均通过螺栓连接有支撑腿（8），且支撑腿（8）的底部外壁通过螺栓连接有脚轮（4）。

6.根据权利要求1所述的一种水果分拣装置，其特征在于，所述工作台（6）的底部一侧外壁通过螺栓连接有电动机（5），且电动机（5）的输出轴与其中一个转动辊（1）的一端外壁套接有同一个动力皮带（3）。

7.根据权利要求3所述的一种水果分拣装置，其特征在于，所述第二偏移杆（26）一侧顶部外壁开设有开口，且开口的内壁通过螺钉连接有红外测距传感器（30）。

8.根据权利要求1所述的一种水果分拣装置，其特征在于，所述工作台（6）另一侧外壁通过螺栓连接有PLC控制器（2）。

9.根据权利要求7所述的一种水果分拣装置，其特征在于，所述红外测距传感器（30）通过信号线与PLC控制器（2）的信号输入端电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种水果分拣装置，其特征在于，所述步进电机（16）、电动机（5）、伺服电机（9）、图片采集摄像头（17）和照明灯（22）均通过导线连接有开关，且开关通过导线与PLC控制器（2）电性连接。