[发明专利]一种水果分拣装置

说明书

本发明属于分拣机械技术领域，尤其是一种水果分拣装置，针对水果自动分级装置采集到的图像模糊的技术问题，现提出以下方案，包括工作台，所述工作台的顶部外壁开设有矩形槽，且矩形槽的两侧两端通过轴承转动连接有两个转动辊，两个转动辊的圆周外壁套接有同一个传送带，传送带的圆周外壁开设有等距离分布的圆形凹槽，所述工作台的顶部外壁通过螺栓连接有固定壳体。本发明中，通过设置传送带，可以将水果进行运输移动，传送带上的圆形凹槽，能够使水果在移动时稳定不会发生滚动，便于接下来的水果质量辨别，便于人们使用，通过第一偏移杆上设置的阻挡条，不会使水果与第一偏移杆表面发生摩擦导致水果表面受损，有利于水果的分拣。

技术领域

本发明涉及分拣机械技术领域，尤其涉及一种水果分拣装置。

背景技术

水果因富含多种维生素而被大众越来越喜爱，我国是农业大国，水果的产量一直遥遥领先，但是现在传统的苹果分拣一般采取人工方式，操作人员根据苹果的外表质量进行分拣。

经检索，中国专利申请号为201110092455.7的专利，公开了水果自动分级装置，分级装置包括箱体，箱体上部安装输入传送带，输入传送带的出口位于透明缓冲篮框的上方，透明缓冲篮筐呈上大下小的喇叭状，其下部的弹性出口的内径比待分级的水果外径小，其下方设置三角形转向器，三角形转向器的左侧边位于第一输出传送带上，三角形转向器的右侧边位于第二输出传送带上，三角形转向器的底部带有齿条，该装置存在以下缺陷1.采集处于自由落体状态的被测水果图像，导致采集到的图像模糊，并且是在透明的缓冲篮筐中对水果进行光谱图像采集，容易受到缓冲篮筐光谱图像的干扰。2.需要人工将苹果以一定的间距放置在传送带上，致使分拣需要人工参与，分拣效率不高。

发明内容

基于水果自动分级装置采集到的图像模糊的技术问题，本发明提出了一种水果分拣装置技术问题。

本发明提出的一种水果分拣装置，包括工作台，所述工作台的顶部外壁开设有矩形槽，且矩形槽的两侧两端通过轴承转动连接有两个转动辊，两个转动辊的圆周外壁套接有同一个传送带，传送带的圆周外壁开设有等距离分布的圆形凹槽，所述工作台的顶部外壁通过螺栓连接有固定壳体，且固定壳体的顶部内壁通过螺栓连接有步进电机，所述固定壳体的顶部外壁焊接有隔音壳体，且隔音壳体位于步进电机的外部，所述步进电机的输出端通过法兰连接有旋转轴，且旋转轴延伸到固定壳体的内部，所述旋转轴的底部外壁通过轴承转动连接有圆块，且圆块的圆周外壁通过螺栓连接有等距离分布的限位块。

优选地，所述固定壳体的顶部内壁焊接有弧形挡板，且弧形挡板位于限位块的外部，所述弧形挡板的一侧内壁开设有安装槽，且安装槽的内壁通过螺钉连接有照明灯，所述固定壳体的顶部一侧内壁通过螺钉连接有图片采集摄像头，所述固定壳体的两侧外壁分别开设有进料口和出料口，所述工作台顶部一侧两端外壁均通过螺栓连接有倾斜放置的第一偏移杆，且两个偏移杆相对的一侧外壁粘贴有等距离分布的阻挡条。

优选地，所述工作台一侧外壁通过螺栓连接有倾斜放置的支撑板，且支撑板的顶部一侧外壁两端均通过螺钉连接有第二偏移杆，两个第二偏移杆相对的一侧外壁粘贴有等距离分布的凸形橡胶块，所述支撑板的顶部一侧外壁开设有弧形槽所述支撑板的底部外壁通过螺栓连接有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器连接有转动轴，所述转动轴的输出端通过螺栓连接有转动杆，且转动杆与支撑板的顶部外壁滑动连接，所述转动杆的一侧底部外壁通过螺钉连接有圆球，圆球与弧形槽的内壁滑动连接。

优选地，所述支撑板的顶部另一侧外壁两端外壁均通过螺钉连接有第三偏移杆，且第三偏移杆的一端与弧形槽相连接。

优选地，所述工作台的底部四角外壁均通过螺栓连接有支撑腿，且支撑腿的底部外壁通过螺栓连接有脚轮。

优选地，所述工作台的底部一侧外壁通过螺栓连接有电动机，且电动机的输出轴与其中一个转动辊的一端外壁套接有同一个动力皮带。

优选地，所述第二偏移杆一侧顶部外壁开设有开口，且开口的内壁通过螺钉连接有红外测距传感器。