[发明专利]一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人

权利要求书

1.一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人，包括重荷载机器人工作底座(1)、重荷载机器人工作转台(2)、安装座(3)、主力臂(4)、长臂(6)、转动臂(8)、机器手腕(9)、固定槽(11)、加强板(12)、弧形挤压块(13)、固定耳(14)、转动杆(15)、螺纹柱(16)、第一移动板(17)、第二移动板(18)、自锁螺母(19)、第一隔板(24)、第一弹簧板(25)、压缩弹簧(26)、第二弹簧板(27)和第二隔板(28)，其特征在于：所述重荷载机器人工作底座(1)顶部焊接有重荷载机器人工作转台(2)，所述重荷载机器人工作转台(2)顶部设置有安装座(3)，所述安装座(3)顶部设置有主力臂(4)，所述安装座(3)顶部中心处开设有固定槽(11)，且固定槽(11)套接在主力臂(4)底部外侧，所述固定槽(11)内壁焊接有若干个加强板(12)，所述加强板(12)一端设置有弧形挤压块(13)，且弧形挤压块(13)位于主力臂(4)底部外侧，所述加强板(12)与弧形挤压块(13)位于中心处一侧设置有第二移动板(18)，所述加强板(12)与弧形挤压块(13)位于中心处另一侧设置有第一移动板(17)，且第一移动板(17)位于第二移动板(18)一侧，所述第一移动板(17)与第二移动板(18)两端均设置有转动杆(15)，所述加强板(12)与弧形挤压块(13)焊接有若干个固定耳(14)，且固定耳(14)与转动杆(15)另一端连接，所述第一移动板(17)与第二移动板(18)中心处套接有螺纹柱(16)，所述螺纹柱(16)两端均套接有第一隔板(24)与第二隔板(28)，且第一隔板(24)与第二隔板(28)位于第一移动板(17)与第二移动板(18)外侧，所述第一隔板(24)一端位于中心处两侧均焊接有第一弹簧板(25)，所述第一弹簧板(25)一端套接有压缩弹簧(26)，所述压缩弹簧(26)一端套接有第二弹簧板(27)，且第二弹簧板(27)与第二隔板(28)连接，所述螺纹柱(16)一端套接有自锁螺母(19)，且自锁螺母(19)位于第一隔板(24)一侧，所述主力臂(4)顶部设置有长臂(6)，所述长臂(6)顶部设置有转动臂(8)，所述转动臂(8)一端设置有机器手腕(9)；所述第一移动板(17)、第二移动板(18)与固定耳(14)底部均套接有转动螺栓(23)，且转动螺栓(23)与转动杆(15)两端连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人，其特征在于：所述主力臂(4)顶部设置有主力臂回转支承(5)，且主力臂回转支承(5)与长臂(6)底部连接，所述长臂(6)顶部设置有长臂回转支承(7)，且长臂回转支承(7)与转动臂(8)一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人，其特征在于：所述重荷载机器人工作底座(1)两端均套接有固定螺栓(10)，且固定螺栓(10)底部与外界地面连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人，其特征在于：所述弧形挤压块(13)一端粘接有海绵垫(20)，所述海绵垫(20)一端粘接有防滑垫(21)，且防滑垫(21)位于主力臂(4)底部外侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人，其特征在于：所述第一隔板(24)与第二隔板(28)中心处开设有中心孔(29)，且中心孔(29)套接在螺纹柱(16)一端外侧。

6.根据权利要求1所述的一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人，其特征在于：所述第一移动板(17)与第二移动板(18)中心处均开设有螺纹孔(30)，且螺纹孔(30)套接在螺纹柱(16)外侧。

7.根据权利要求1所述的一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人，其特征在于：所述螺纹柱(16)一端焊接有挡板(22)，且挡板(22)位于自锁螺母(19)一侧。