[发明专利]一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人

说明书

本发明公开了一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人，包括重荷载机器人工作底座、重荷载机器人工作转台、安装座、主力臂、长臂、转动臂、机器手腕、固定槽、加强板、弧形挤压块、固定耳、转动杆和螺纹柱，所述重荷载机器人工作底座顶部焊接有重荷载机器人工作转台，所述重荷载机器人工作转台顶部设置有安装座，所述安装座顶部设置有主力臂，所述安装座顶部中心处开设有固定槽，该基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人结构简单，操作方便，利用电脑5G网络系统控制主力臂、长臂与转动臂转动，反应速度更快，效率更高，有利于用户操作，大大提升准确率。

技术领域

本发明涉及重荷载机器人技术领域，具体为一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人。

背景技术

重荷载机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；传统重荷载机器人采用WIFI进行接收工作指令，由于网络延时问题，极易造成重荷载机器人接收延迟工作失误，不利于重荷载机器人生产，同时传统重荷载机器人为一体结构，不能自由安装与拆卸，不利于用户维修与更换重荷载机器人零件，且重荷载机器人体积大，不方便运输与存储，传统重荷载机器人没有保护装置，外界撞击与自身工作震动极易导致重荷载机器人零件互相撞击损伤，降低重荷载机器人使用寿命；针对这些缺陷，设计一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人，包括重荷载机器人工作底座、重荷载机器人工作转台、安装座、主力臂、长臂、转动臂、机器手腕、固定槽、加强板、弧形挤压块、固定耳、转动杆、螺纹柱、第一移动板、第二移动板、自锁螺母、第一隔板、第一弹簧板、压缩弹簧、第二弹簧板和第二隔板，所述重荷载机器人工作底座顶部焊接有重荷载机器人工作转台，所述重荷载机器人工作转台顶部设置有安装座，所述安装座顶部设置有主力臂，所述安装座顶部中心处开设有固定槽，且固定槽套接在主力臂底部外侧，所述固定槽内壁焊接有若干个加强板，所述加强板一端设置有弧形挤压块，且弧形挤压块位于主力臂底部外侧，所述加强板与弧形挤压块位于中心处一侧设置有第二移动板，所述加强板与弧形挤压块位于中心处另一侧设置有第一移动板，且第一移动板位于第二移动板一侧，所述第一移动板与第二移动板两端均设置有转动杆，所述加强板与弧形挤压块焊接有若干个固定耳，且固定耳与转动杆另一端连接，所述第一移动板与第二移动板中心处套接有螺纹柱，所述螺纹柱两端均套接有第一隔板与第二隔板，且第一隔板与第二隔板位于第一移动板与第二移动板外侧，所述第一隔板一端位于中心处两侧均焊接有第一弹簧板，所述第一弹簧板一端套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端套接有第二弹簧板，且第二弹簧板与第二隔板连接，所述螺纹柱一端套接有自锁螺母，且自锁螺母位于第一隔板一侧，所述主力臂顶部设置有长臂，所述长臂顶部设置有转动臂，所述转动臂一端设置有机器手腕。

根据上述技术方案，所述主力臂顶部设置有主力臂回转支承，且主力臂回转支承与长臂底部连接，所述长臂顶部设置有长臂回转支承，且长臂回转支承与转动臂一端连接。

根据上述技术方案，所述重荷载机器人工作底座两端均套接有固定螺栓，且固定螺栓底部与外界地面连接。

根据上述技术方案，所述弧形挤压块一端粘接有海绵垫，所述海绵垫一端粘接有防滑垫，且防滑垫位于主力臂底部外侧。

根据上述技术方案，所述第一隔板与第二隔板中心处开设有中心孔，且中心孔套接在螺纹柱一端外侧。

根据上述技术方案，所述第一移动板与第二移动板中心处均开设有螺纹孔，且螺纹孔套接在螺纹柱外侧。

根据上述技术方案，所述螺纹柱一端焊接有挡板，且挡板位于自锁螺母一侧。