[发明专利]袋装槟榔自动存储码垛设备

权利要求书

1.一种袋装槟榔自动存储码垛设备，其特征在于，包括：扶正箱体、用于抓取袋装槟榔的机器人手臂、用于传送多个堆叠在一起的槟榔存储料盘的平移传送机构、自动推拉平移机构和与自动推拉平移机构的位置相互对应且平行的第一板体，扶正箱体的顶端、底端和一侧部均具有开口；

第一板体的内侧面固定有与自动推拉平移机构平行的第一平移直线滑轨，自动推拉平移机构与第一板体之间设置有平移框体和举升机构，平移框体的两相对应侧边分别与自动推拉平移机构的平移部和第一平移直线滑轨的滑块固定相连；扶正箱体设于举升机构的上方，其底端相对应两侧通过连接板分别固定在自动推拉平移机构的顶面和第一板体的顶面；

机器人手臂设置在平移框体的旁侧，平移框体的内孔下方设置有料盘上升推送机构；料盘上升推送机构设置在平移传送机构的出料端，其顶面与平移传送机构的传送面齐平；

扶正箱体的底端一侧与第一板体的顶面之间的位置设置有活塞杆端部位于内侧的第一伸缩气缸，其底端另一侧与自动推拉平移机构的顶面之间的位置设置有活塞杆端部位于内侧的第二伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆端部和第二伸缩气缸分别通过定位板固定在自动推拉平移机构的顶面和第一板体的顶面，第一伸缩气缸的活塞杆端部和第二伸缩气缸的活塞杆端部均固定有托板，平移框体的顶面安装有用于保持定位槟榔存储料盘的保持机构。

2.根据权利要求1所述的槟榔自动存储码垛设备，其特征在于，还包括机架，机架的台板顶面设置有长形通孔，自动推拉平移机构和第一板体均固定在机架的台板顶面，自动推拉平移机构位于长形通孔的一侧，第一板体位于长形通孔的另一侧，举升机构安装在长形通孔一端，长形通孔的位置分别与平移传送机构、平移框体、料盘上升推送机构的升降台板和料盘上升推送机构的位置相互对应，其宽度大于料盘的宽度；机器人手臂通过底座固定在机架的台板顶面。

3.根据权利要求2所述的槟榔自动存储码垛设备，其特征在于，自动推拉平移机构包括与第一板体位置对应且平行的第二板体、推拉气缸和与第一平移直线滑轨位置对应且平行的第二平移直线滑轨；第二板体固定在机架的台板顶面，且位于长形通孔的一侧；推拉气缸呈横卧式固定在第二板体的外侧面，第二板体上具有沿长度方向设置有长形孔，推拉气缸的活塞杆端部通过连接板与平移框体的端侧部固定相连，第二平移直线滑轨的滑块与平移框体的侧部固定相连；第二板体的顶面与第一板体的顶面相互齐平，且第二伸缩气缸固定在第二板体的顶面。

4.根据权利要求2所述的槟榔自动存储码垛设备，其特征在于，举升机构包括一个活塞杆朝下的第一升降气缸、活塞杆朝上的第二升降气缸、导向套、导向杆、凵型架体和推料升降台板，凵型架体的两纵向部顶端分别固定在机架的台板上长形通孔下口沿相对应两侧处，第一升降气缸的活塞杆端部与凵型架体的横向部固定，导向套嵌入固定在凵型架体的横向部穿孔内；第二升降气缸固定在第一升级气缸的缸体侧壁上，推料升降台板固定在第二升降气缸的活塞杆端部；导向杆插入导向套内，且顶端与推料升降台板的底面固定。

5.根据权利要求2所述的槟榔自动存储码垛设备，其特征在于，料盘上升推送机构包括竖直固定在机架的台板底面的伺服滑台、L型连接架和上料升降台板，L型连接架的横向部端部与伺服滑台的滑块侧面固定相连，上料升降台板与L型连接架的纵向部顶端固定相连。

6.根据权利要求5所述的槟榔自动存储码垛设备，其特征在于，平移传送机构包括多块固定板、以及固定在固定板上的两组相互对应且平行的平带输送装置，固定板固定在机架的内腔中部固定架上，两平带输送装置的上侧面外侧边设置有挡板，挡板的底部与固定板固定；且上料升降板位于两平带输送装置的出料端之间。