[发明专利]袋装槟榔自动存储码垛设备

说明书

本发明所公开的一种袋装槟榔自动存储码垛设备，第一板体的内侧面固定有与自动推拉平移机构平行的第一平移直线滑轨，自动推拉平移机构与第一板体之间设置有平移框体和举升机构，平移框体的两相对应侧边分别与自动推拉平移机构的平移部和第一平移直线滑轨的滑块固定相连；扶正箱体的底端相对应两侧分别固定在自动推拉平移机构的顶面和第一板体的顶面；机器人手臂设置在平移框体的旁侧，平移框体下方的料盘上升推送机构设置在平移传送机构的出料端；第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的活塞杆端部均固定有托板，平移框体的顶面安装有保持机构。其实现自动化操作，工作轻便，使得工人的身体健康得到保障；且工作效率较高，节省人工，使得人工成本降低。

技术领域

本发明涉及一种流水线加工设备，尤其是一种袋装槟榔自动存储码垛设备。

背景技术

现有技术中，人工将多包袋装槟榔逐一放置料盘的多个放置槽内，然后将每一个放满袋装槟榔的料盘进行堆叠起来，然后将堆叠起来的料盘(放满袋装槟榔的料盘)放入储料仓内进行存放，其中的袋装槟榔放置和料盘(放满袋装槟榔的料盘)堆叠均采用人工进行，当在大批量生产时需要大批量的工人进行操作。因此，这里面存在两个个问题：1.在大批量生产时采用人工操作使得人工劳动强度较大，采用人工较多；2.工作效率低下，人工成本较高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种降低人工劳动强度，提升工作效率，降低人工成本的袋装槟榔自动存储码垛设备。

本发明所设计的袋装槟榔自动存储码垛设备，包括：扶正箱体、用于抓取袋装槟榔的机器人手臂、用于传送多个堆叠在一起的槟榔存储料盘的平移传送机构、自动推拉平移机构和与自动推拉平移机构的位置相互对应且平行的第一板体，扶正箱体的顶端、底端和一侧部均具有开口；第一板体的内侧面固定有与自动推拉平移机构平行的第一平移直线滑轨，自动推拉平移机构与第一板体之间设置有平移框体和举升机构，平移框体的两相对应侧边分别与自动推拉平移机构的平移部和第一平移直线滑轨的滑块固定相连；扶正箱体设于举升机构的上方，其底端相对应两侧通过连接板分别固定在自动推拉平移机构的顶面和第一板体的顶面；机器人手臂设置在平移框体的旁侧，平移框体的内孔下方设置有料盘上升推送机构；料盘上升推送机构设置在平移传送机构的出料端，其顶面与平移传送机构的传送面齐平；扶正箱体的底端一侧与第一板体的顶面之间的位置设置有活塞杆端部位于内侧的第一伸缩气缸，其底端另一侧与自动推拉平移机构的顶面之间的位置设置有活塞杆端部位于内侧的第二伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆端部和第二伸缩气缸分别通过定位板固定在自动推拉平移机构的顶面和第一板体的顶面，第一伸缩气缸的活塞杆端部和第二伸缩气缸的活塞杆端部均固定有托板，平移框体的顶面安装有用于保持定位槟榔存储料盘的保持机构。

其中，料盘上升推送机构将平移传送机构输送过来的多个堆叠槟榔存储料盘逐个穿过平移框体的内孔，料盘保持机构将上料上来的槟榔存储料盘进行保持定位，机器人手臂将抓取的袋装槟榔放置在料盘内，当料盘内槟榔放满后，自动推拉平移机构将平移框体输送至举升机构位置的对应上方，举升机构的升降台板上升贯穿平移框体的内孔后将料盘推至托板的上方，伸缩气缸将托板推出，以托住料盘的底部周侧凸环底面，且托板的厚度小于多个堆叠状料盘底部周侧的凸环之间的距离。

进一步优选，还包括机架，机架的台板顶面设置有长形通孔，自动推拉平移机构和第一板体均固定在机架的台板顶面，自动推拉平移机构位于长形通孔的一侧，第一板体位于长形通孔的另一侧，举升机构安装在长形通孔一端，长形通孔的位置分别与平移传送机构、平移框体、料盘上升推送机构的升降台板和料盘上升推送机构的位置相互对应，其宽度大于料盘的宽度；机器人手臂通过底座固定在机架的台板顶面。