[发明专利]CAN控制器位参数设置方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种CAN控制器位参数设置方法，其特征在于，所述方法包括：

获取CAN控制器的位参数的约束条件；其约束条件包括：获取CAN控制器的相位缓冲段1的时间单元的最大倍数a₁、相位缓冲段2的时间单元的最大倍数a₂和波特率分频器BRP的最大值a₃；根据所述相位缓冲段1的时间单元的最大倍数a₁、相位缓冲段2的时间单元的最大倍数a₂和波特率分频器BRP的最大值a₃，确定相位缓冲段1的时间单元的倍数S₁的允许取值范围、相位缓冲段2的时间单元的倍数S₂的允许取值范围和BRP的允许取值范围，其中，1≤S₁≤a₁，2≤S₂≤a₂，1≤BRP≤a₃；

根据预设的采样点SP的计算公式、比特率BR计算公式计算所述S₁和所述S₂，其中所述

根据所述相位缓冲段1的时间单元的倍数S₁的允许取值范围、相位缓冲段2的时间单元的倍数S₂的允许取值范围、BRP的允许取值范围和所述S₁、所述S₂，计算所述BRP的实际取值范围；

根据所述BRP的实际取值范围确定所述BRP的值，所述BRP为正整数；

根据所述S₁、S₂分别与所述BRP的关系，确定所述BRP对应的S₁的值和S₂的值，所述S₁和S₂为正整数；

根据所述BRP的值、BRP对应的S₁的值和S₂的值确定同步跳转宽度SJW的值，从而计算CAN位参数的值；

根据所述CAN位参数的值设置所述CAN控制器的位参数。

2.如权利要求1所述的CAN控制器位参数设置方法，其特征在于：所述根据所述位参数的约束条件计算位参数之前，所述方法还包括：

获取CAN控制器时钟频率f_clk、采样点SP和比特率BR。

3.如权利要求1所述的CAN控制器位参数设置方法，其特征在于，所述根据所述相位缓冲段1的时间单元的倍数S₁的允许取值范围、相位缓冲段2的时间单元的倍数S₂的允许取值范围和BRP的允许取值范围，计算所述BRP的实际取值范围，包括：

根据1≤S₁≤a₁，2≤S₂≤a₂，计算得到

根据计算得到

4.如权利要求1所述的CAN控制器位参数设置方法，其特征在于，所述根据所述S₁、S₂分别与所述BRP的关系，确定所述BRP对应的S₁的值和S₂的值，包括：

根据和BRP的值，计算确定BRP的值对应的S1的值和S2的值。

5.如权利要求1所述的CAN控制器位参数设置方法，其特征在于，所述根据所述BRP的值确定同步跳转宽度SJW的值，包括：

在|BR*(1+S₁+S₂)*BRP-f_clk|＝0时，确定所述SJW为1，

在|BR*(1+S₁+S₂)*BRP-f_clk|≠0时，确定所述SJW为2或3。