[发明专利]CAN控制器位参数设置方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种CAN控制器位参数设置方法、装置、设备和存储介质。CAN控制器位参数设置方法包括：获取CAN控制器的位参数的约束条件；根据所述位参数的约束条件和预设的CAN控制器时钟频率f_clk、采样点SP、比特率BR，计算CAN位参数的值；根据所述CAN位参数的值设置所述CAN控制器的位参数。本申请的技术方案，获得CAN位参数的方法简单合理，可以快速的得到合理的CAN位参数，避免了人工计算造成获取CAN位参数速度慢的问题，也避免了计算错误，从而能快速设置CAN控制器的位参数，且设置的CAN控制器的位参数准确。

技术领域

本申请涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种CAN控制器位参数设置方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

在一个完整的CAN总线网络中，网络中所有的节点的波特率要相同，或者几乎相同。CAN总线需要设置位参数，在现有技术中，设置CAN控制器的位参数时，一般人为计算，过程麻烦且复杂，而且可能容易出错。

因此，如何提供一种设置CAN位参数简单的的方案，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种CAN控制器位参数设置方法、装置、设备和存储介质，旨在解决现有的CAN控制器位参数设置麻烦的技术问题。

第一方面，本申请提供一种CAN控制器位参数设置方法，所述方法包括：

获取CAN控制器的位参数的约束条件；

根据所述位参数的约束条件和预设的CAN控制器时钟频率f_clk、采样点SP、比特率BR，计算CAN位参数的值。

优选地，所述根据所述位参数的约束条件计算位参数之前，所述方法还包括：

获取CAN控制器时钟频率f_clk、采样点SP和比特率BR。

优选地，所述获取CAN控制器的位参数的约束条件，包括：

获取CAN控制器的相位缓冲段1的时间单元的最大倍数a₁、相位缓冲段2的时间单元的最大倍数a₂和波特率分频器BRP的最大值a₃；

根据所述相位缓冲段1的时间单元的最大倍数a₁、相位缓冲段2的时间单元的最大倍数a₂和波特率分频器BRP的最大值a₃，确定相位缓冲段1的时间单元的倍数S₁的允许取值范围、相位缓冲段2的时间单元的倍数S₂的允许取值范围和BRP的允许取值范围，其中，1≤S₁≤a₁，2≤S₂≤a₂，1≤BRP≤a₃。

优选地，所述根据所述位参数的约束条件和预设的CAN控制器时钟频率f_clk、采样点SP、比特率BR，计算CAN位参数的值，包括：

根据预设的采样点SP的计算公式、比特率BR计算公式计算所述S₁和所述S₂，其中所述

根据所述相位缓冲段1的时间单元的倍数S₁的允许取值范围、相位缓冲段2的时间单元的倍数S₂的允许取值范围、BRP的允许取值范围和所述S₁、所述S₂，计算所述BRP的实际取值范围；

根据所述BRP的实际取值范围确定所述BRP的值，所述BRP为正整数；