[发明专利]动态后处理的方法和装置

权利要求书

1.一种动态后处理的方法，其特征在于，包括：

将原始载波相位和原始伪距数据进行误差改正；

根据改正后的原始载波相位和原始伪距数据，采用高度角正弦为权策略组建L1、L2、LW和LC的载波相位双差方程和伪距双差方程；

采用LC消电离层组合对电离层延迟一阶项进行消除；

在改变参考卫星时，采用双差模糊度平滑过渡策略减少双差模糊度数量；

根据L1、L2、LW和LC的载波相位双差方程和伪距双差方程，确定L1固定解、L2固定解和LC的固定解；

根据L1固定解、L2固定解和LC固定解，确定历元最优解。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将原始载波相位和原始伪距数据进行误差改正，包括：对原始载波相位和原始伪距数据进行对流层改正、地球自转改正、相对论延迟改正和固体潮汐改正。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对原始载波相位和原始伪距数据进行对流层改正，包括：

通过GPT2模型对原始载波相位和原始伪距数据待求点插入对流层参数；所述对流层参数至少包括：气压、温度、温度随高度的变化率、水气压、高程异常值、天顶延迟映射系数和天顶湿延迟映射系数；

通过Saastamoinen模型计算插入对流层参数的待求点的天顶干延迟和天顶湿延迟；

根据天顶干延迟和天顶湿延迟，采用VMF1计算待求点传播路径的湿延迟映射系数和干延迟映射系数；

根据待求点传播路径的湿延迟映射系数和干延迟映射系数，计算待求点的对流层延迟，将对流层的误差改正。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，按照如下方式，进行地球自转改正：

其中，ΔD为地球自转改正；ω为地球自转角速度，c为光速，(X_P Y_P Z_P)为待求点P的坐标，(X^S Y^S Z^S)为卫星坐标。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，按照如下方式，进行相对论延迟改正：

其中，Δrel为相对论延迟改正；X^s为卫星位置向量，为卫星速度向量。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高度角正弦为权策，包括：

其中，e为高度角，p为观测值的权值。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，按照如下方式，采用LC消电离层组合对电离层延迟一阶项进行消除：

其中，其中f₁、f₂分别为L1、L2载波频率，分别分L1、L2载波观测值，分别为LC组合后的载波观测值。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据L1、L2、LW和LC的载波相位双差方程和伪距双差方程，确定L1固定解、L2固定解和LC固定解，包括：

根据L1、L2、LW和LC的载波相位双差方程和伪距双差方程，采用卡尔曼滤波解算，确定L1浮动解、L2浮动解、LW浮动解和LC浮动解；

根据L1浮动解、L2浮动解和LW浮动解，设定Ratio阈值，采用LAMBDA搜索获取L1固定解、L2固定解、LW固定解；

将LC浮动解分解为LW浮动解和L1浮动解的组合；

根据LW浮动解对应的LW固定解和L1浮动解对应的L1固定解，确定LC固定解。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据L1固定解、L2固定解和LC固定解，确定历元最优解，包括：

根据L1固定解、L2固定解和LC固定解，获取历元载波相位的残差；

根据历元载波相位的残差，确定历元载波相位残差的均方根；

将每个历元载波相位残差的均方根中的最小值的解，确定为历元最优解。