[发明专利]一种雪场娱乐用碰碰车控制系统、方法及控制装置

权利要求书

1.一种雪场娱乐用碰碰车控制方法，其特征在于，所述雪场娱乐用碰碰车控制方法包括以下步骤：

步骤1，通过微型控制器控制碰碰车的运动方向和/或运动速度：(1)在第二车辆与第一车辆发生碰撞前，第一车辆获取与第二车辆碰撞时所述第二车辆带来的碰撞动能；

(2)判断所述碰撞动能是否大于预设值；如果是，则在所述第二车辆与所述第一车辆发生碰撞前，调整所述第一车辆的速度，和/或调整所述第一车辆的行进方向，以使所述碰撞动能降至所述预设值以下；

(3)根据所述第一车辆上的人员的信息确定碰撞等级；根据所述碰撞动能确定达到所述碰撞等级时，强制所述第一车辆断电或移动至安全区域；

步骤2，通过红外感应装置确定人员信息，进而确定碰撞等级；通过座椅调节指令调节碰碰车座椅的高低；通过碰碰车的运动速度调节设置在车头的氛围灯的颜色和/或闪烁频率；

步骤3，通过紧急制动装置利用紧急制动程序使碰碰车紧急停止运动：a)计算出第一车辆和第二车辆之间的隔离距离、碰撞预想距离；

b)将所述碰撞预想距离与所述隔离距离进行比较，判断车辆是否紧急制动；

c)由加速度传感器检测车辆的制动减速度；

d)将该制动减速度输出至微型控制器；以及

e)微型控制器根据接收到的制动减速度来判断碰碰车是否为紧急制动，在判断车辆为紧急制动时，利用紧急制动装置进行碰碰车的紧急制动，并通过微型控制器控制预警装置发出预警信号；

步骤4，通过系统搭载的微型控制器控制碰碰车控制系统正常工作；通过系统内置的存储芯片存储所述碰碰车的位置及状态信息；通过系统内置的太阳能电池板为整个控制系统供电；

步骤5，通过显示模块接收到所述位置采集器发送的所述位置数据后，通过可视化的方式在游戏场景中与位置数据对应的位置上以所述碰碰车当前的运动状态标记所述碰碰车，标记碰碰车的方法包括：

1)获取游戏场景；

2)接收碰碰车端发送的所述碰碰车采集到的用于标定所述碰碰车位置信息的位置信号；

3)解析所述位置信号得到用于表征所述碰碰车当前位置的位置数据；

4)根据所述位置数据在所述游戏场景中与所述位置数据对应的位置上标记所述碰碰车；

5)将标记碰碰车后的游戏场景发送给游戏参与者，以使可视化呈现标记碰碰车后的游戏场景。

2.如权利要求1所述的雪场娱乐用碰碰车控制方法，其特征在于，步骤1前需进行：第一步，通过位置采集器利用感应元件采集所述碰碰车的位置数据；通过状态采集器利用感应元件采集所述碰碰车当前的运动方向和/或运动速度；

第二步，通过动能测试器在第二车辆与第一车辆发生碰撞前，获取与第二车辆碰撞时所述第二车辆带来的碰撞动能；通过微型控制器利用动能判断程序判断所述碰撞动能是否大于预设值；

所述第一车辆获取与第二车辆碰撞时所述第二车辆带来的碰撞动能，包括：

获取所述第一车辆与所述第二车辆行进方向的夹角；

获取所述第二车辆的速度；

根据所述夹角和所述速度得到所述碰撞动能，其中，所述碰撞动能为所述第二车辆对所述第一车辆纵向上带来的碰撞动能。

3.如权利要求2所述的雪场娱乐用碰碰车控制方法，其特征在于，第二步中，所述根据碰撞方向对所述第一车辆的速度进行调整，和/或调整所述第一车辆的行进方向，包括：

如果所述第一车辆和所述第二车辆迎面碰撞，则根据所述预设值降低所述第一车辆的速度，和/或向增大所述夹角的方向调整所述第一车辆的行进方向；

如果所述第二车辆向所述第一车辆的车尾碰撞，则根据所述预设值提升所述第一车辆的速度，和/或向朝向所述第二车辆的行进方向行进。

4.如权利要求1所述的雪场娱乐用碰碰车控制方法，其特征在于，步骤3中，所述根据所述碰撞预想距离与所述隔离距离的比较关系进而判断车辆是否紧急制动的方法为：

当判断所述物体与所述车辆是否发生碰撞时，算出所述车辆与所述物体之间的隔离距离及碰撞预想距离，比较所述碰撞预想距离与所述隔离距离，若所述隔离距离短于所述碰撞预想距离，则判断为所述物体与所述车辆将发生碰撞，从而使所述车辆制动。