[发明专利]双火箭助推器无人机发射装置

权利要求书

1.一种双火箭助推器无人机发射装置，其特征在于：包括无人机、发射起落架、火箭助推器、火箭助推器挂架，所述无人机的机身上设置前传力轴、后传力轴及机身后支点，所述前传力轴、后传力轴设置在无人机机身侧面，机身后支点设置在无人机的尾部；

所述火箭助推器挂架与无人机相接触，火箭助推器挂架将火箭助推器予以容纳，在火箭助推器挂架的前端及后端，设置了前传力轴接口与后传力轴接口，所述前传力轴接口与后传力轴接口分别与前传力轴、后传力轴相接触；

所述发射起落架上设置前支撑及后支撑，所述前支撑与无人机的前传力轴接触，所述的后支撑与无人机的机身后支点接触。

2.根据权利要求1所述的双火箭助推器无人机发射装置，其特征在于：所述火箭助推器挂架上设置主承力面及侧限位面，所述火箭助推器的顶部与主承力面接触，侧面与侧限位面接触，在侧限位面上还设置火箭助推器固定带，所述固定带缠绕在火箭助推器中部。

3.根据权利要求1所述的双火箭助推器无人机发射装置，其特征在于：所述前支撑设置在发射起落架的前端，后支撑设置在发射起落架的后端，前支撑与发射起落架转动连接，前支撑顶部设置容纳前传力轴的前支撑凹槽，后支撑顶部设置承托无人机尾部设置的机身后支点的后支撑凹槽。

4.根据权利要求3所述的双火箭助推器无人机发射装置，其特征在于：前支撑上还设置限位销凹槽，所述前传力轴接口处设置限位销，所述限位销与限位销凹槽相干涉。

5.根据权利要求1所述的双火箭助推器无人机发射装置，其特征在于：前传力轴接口为半圆形，后传力轴接口为半圆钩形。

6.根据权利要求1所述的双火箭助推器无人机发射装置，其特征在于：所述的前传力轴、后传力轴设置两组，分别位于机身左右两侧且对称布置；前传力轴、后传力轴的根部伸入机身内，与机身内加强框固定连接。