[发明专利]一种自动识别抓取方法及系统

权利要求书

1.一种自动识别抓取方法，其特征在于，该方法包括：

智能相机识别待检区的手持数表具体位置；

机械臂自动抓取所述手持数表；

所述机械臂将所述手持数表放置到检定平台相应位置；

所述机械臂将已检定完成的所述手持数表放置到已检区。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

所述机械臂的末端固定有智能相机和软体抓手。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：

通过专用工装将所述智能相机和所述软体抓手固定到所述机械臂的末端。

4.根据权利要求2或者3所述的方法，其特征在于，包括：

所述智能相机通过至少以下方式之一与所述机械臂通信：

网络接口，USB接口，串口，WIFI，蓝牙或者红外。

5.根据权利要求2或者3所述的方法，其特征在于，所述智能相机识别待检区的手持数表具体位置，具体包括：

确定所述机械臂末端识别的位置高度；

对所述智能相机进行校准；

通过所述智能相机对不同所述手持数表进行学习并存储学习结果；

将所述智能相机与所述机械臂坐标进行统一，并存储初始位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，包括：

对所述机械臂编程，按照下列步骤进行自动控制：

对所述机械臂进行初始化；

所述机械臂连接所述智能相机；

所述机械臂控制所述智能相机拍照；

所述智能相机识别所述手持数表；

所述机械臂获取所述手持数表的位置信息并进行坐标变换；

所述机械臂移动并抓取所述手持数表。

7.一种自动识别抓取系统，其特征在于，包括：

机械臂，智能相机和软体抓手；

所述智能相机通过专用工装固定在所述机械臂的末端；

所述软体抓手通过专用工装固定在所述机械臂的末端。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述机械臂具体用于：

自动抓取所述手持数表；

将所述手持数表放置到检定平台相应位置；

将已检定完成的手持数表放置到已检区。

9.根据权利要求7或者8所述的系统，其特征在于，所述智能相机通过至少以下方式之一与所述机械臂通信：

网络接口，USB接口，串口，WIFI，蓝牙或者红外。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述智能相机具体用于识别待检区的手持数表具体位置，包括：

确定所述机械臂末端识别的位置高度；

对所述智能相机进行校准；

通过所述智能相机对不同所述手持数表进行学习并存储学习结果；

将所述智能相机与所述机械臂坐标进行统一，并存储初始位置信息。