[发明专利]一种无人机喷管的独立悬挂减震装置

说明书

本发明公开了一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，包括机翼和喷管，所述机翼的底部设置有固定组件，所述固定组件的一侧套接有固定筒体，所述喷管设置在固定筒体的内部，所述固定组件由相互焊接的柔性固定部和卡接部组成，所述机翼的底部开设有方形槽，所述卡接部与方形槽活动连接，所述固定筒体的内部均匀设置有充气变形管，所述柔性固定部上设置有外螺纹，所述固定筒体的端部设置有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相互螺接，所述充气变形管设置在两个柔性固定部之间，所述充气变形管与外界气源连接，所述固定筒体上均匀开设有气囊挤出槽，充气变形管的内部呈折叠状设置有气囊，本发明，具有功能多样和防止侧翻的特点。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机喷管的独立悬挂减震装置。

背景技术

无人机的回收方式为降落伞回收、空中回收、起落架滑轮着陆等类型，降落伞回收需要加入复杂的保障系统如缓冲气囊，以保证降落后不易受损坏。无人机缓冲气囊着陆原理是在无人机的机腹四周装上“橡胶裙边”，中间有一个带孔的气囊，工作时，发动机把空气压入气囊，使压缩空气从囊孔喷出，从而在机腹下形成一个气垫，保护无人机不与地面发生撞击。

公开号为CN208453239U的实用新型专利公开了一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，该装置将连接环悬挂固定在无人机机体上，当无人机运行时会产生震动，从而通过一系列弹簧减震实现喷管的减震效果，但这种结构仅仅只能起到减震效果，在重量要求十分苛刻的无人机上十分冗余，还需要另行加装缓冲气囊；此外现有的缓冲气囊只能从充气口进行充气，需要提前很长时间。因此，设计功能多样和防止侧翻的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，包括机翼和喷管，所述机翼的底部设置有固定组件，所述固定组件的一侧套接有固定筒体，所述喷管设置在固定筒体的内部，所述固定组件由相互焊接的柔性固定部和卡接部组成，所述机翼的底部开设有方形槽，所述卡接部与方形槽活动连接。

进一步的，所述固定筒体的内部均匀设置有充气变形管，所述柔性固定部上设置有外螺纹，所述固定筒体的端部设置有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相互螺接，所述充气变形管设置在两个柔性固定部之间，所述充气变形管与外界气源连接。

进一步的，所述固定筒体上均匀开设有气囊挤出槽，充气变形管的内部呈折叠状设置有气囊，所述气囊的一端向外延伸并填满气囊挤出槽，所述喷管的内部设置有涡轮发动机，所述发动机的一端连接有风扇，所述喷管的内壁均匀开设有多个导风槽，所述导风槽的一端设置有风控开关，所述气囊的一端收缩处设置有充气头，所述充气头与导风槽相对应设置。

进一步的，所述气囊的一侧均匀安装有气孔开度调节装置，所述气孔开度调节装置包括阻拦部，所述气囊的侧壁均匀开设有气孔，位于气孔外周面的所述气囊上对应设置有滑槽，所述阻拦部的一侧凸出设置有滑动部，所述滑动部与滑槽相互滑动配合，所述阻拦部的两侧对应设置有弹性元件，所述弹性元件的一端连接有电磁铁，所述电磁铁上开设有圆孔，所述圆孔与电磁铁滑动连接，所述圆孔内部设置有压敏变阻片，所述圆孔内连接有滑杆，所述压敏变阻片和电磁铁均电性连接有控制器。

进一步的，所述气囊的外部形成有若干通气孔，所述通气孔的对应两处侧壁向内凸设有延伸部，所述通气孔的内壁开设有销孔，且销孔内转动设置有固定轴，所述固定轴的外部套设有透气扇板，两个所述透气扇板相互扣合成门板式结构，所述透气扇板为弧形，且内弯折侧朝向气囊内部，所述气囊在位于透气扇板的相邻侧壁处设置有若干拉簧，所述拉簧与透气扇板的外弯折侧相连接，所述拉簧在气囊折叠状态时给予透气扇板向外的拉力，所述拉簧在气囊展开状态时给予透气扇板向内的挤压力。