[发明专利]动车组自动轮径校准的控制方法有效
申请号: | 201911335462.8 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN111114583B | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 宿伟;赵建葵;于泓;王开团;吕吉玉;马涛;田晓娟;姜靓;董成印;谷建成;闫新龙 | 申请(专利权)人: | 青岛四方庞巴迪铁路运输设备有限公司 |
主分类号: | B61K9/12 | 分类号: | B61K9/12;B61L23/00 |
代理公司: | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人: | 解政文 |
地址: | 266111 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车组 动轮 校准 控制 方法 | ||
1.一种动车组自动轮径校准的控制方法,其特征在于:包括有以下步骤,
1)根据TCMS实时监控轨道车辆的运行状态,判断是否执行轮径自动校准;
2)牵引控制系统检测并确认GPS的误差速度,在确认GPS速度正常后,执行自动轮径校准;
3)根据实测速度与GPS速度差值的不同,选择不同的校准速度;
4)对GPS提供的车辆速度与速度传感器实测车辆速度的差值进行积分计算,校准后的轮径差值与既有存储的轮径相加后,得出校准后的轮径值;
5)执行最短校准持续时间,将校准后的、在允许范围内的轮径值保存。
2.根据权利要求1所述的动车组自动轮径校准的控制方法,其特征在于:所述的步骤1),TCMS监控车辆运行状态的参数包括运行速度、牵引力/制动力参考值、加/减速度、手柄位置、摩擦制动状态、动车组“回送”状态。
3.根据权利要求1所述的动车组自动轮径校准的控制方法,其特征在于:所述的步骤3),在牵引控制系统中设置实测速度与GPS速度的差值小于GPS速度的15%。
4.根据权利要求1或2所述的动车组自动轮径校准的控制方法,其特征在于:所述的步骤5),用于保存轮径的最短校准持续时间为15s。
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