[发明专利]动车组自动轮径校准的控制方法

说明书

本发明所述动车组自动轮径校准的控制方法，针对动车组由于磨耗或其它原因导致轮径实际值与控制系统内的轮径存储值发生变化，控制系统自动进行轮径校准，校准完成后自动存储，从而无需人工控制、手动输入新轮径，解决轮径数据失真、丢失后无法自动更新的问题。包括以下步骤：1)根据TCMS实时监控轨道车辆的运行状态，判断是否执行轮径自动校准；2)牵引控制系统检测并确认GPS的误差速度，在确认GPS速度正常后，执行自动轮径校准；3)根据实测速度与GPS速度差值的不同，选择不同的校准速度；4)对GPS提供的车辆速度与速度传感器实测车辆速度的差值进行积分计算，校准后的轮径差值与既有存储的轮径相加后，得出校准后的轮径值。5)在执行完最短校准持续时间后，将校准后在允许范围内的轮径值保存。

技术领域

本发明涉及一种动车组基于车辆控制和管理系统(以下简称TCMS)与牵引控制系统的轮径自动校准的控制方法，属于轨道车辆设计领域。

背景技术

随着动车组技术的快速发展与运行速度的提高，对于轨道车辆电气系统自动化设计和控制精度的要求也日益提高。

现有轨道车辆TCMS与牵引控制系统，均需以精确的轮径数值做为基础与重要参数，进行速度测算与运行状态的检测，以保证车辆安全可靠地运行。特别地，在因正常或异常磨耗而导致车轮直径发生变化时、或由于重刷TCMS/牵引控制系统软件而导致已存储的轮径数据丢失时，均需进行自动轮径校准以恢复至准确、默认的轮径数据，进而重新设置并存储校准值。

现有技术中较为普遍地采取手动输入方式，对牵引控制系统内的车轮直径数据进行更新与存储。即在执行完镟轮后，记录实际的轮径值，之后通过人工控制将该轮径写入变流器控制单元内。在下一个镟轮周期之前，并不进行轮径校准。

由于上述手动轮径写入方式，显然无法解决上述因磨耗或系统软件重启而形成的轮径数据失真、丢失等问题，从而造成牵引力无法精确分配、负载不均衡或错误触发轮径差保护等系统控制问题的发生。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明所述动车组自动轮径校准的控制方法，其设计目的在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种轨道车辆运行过程中的车轮直径自动计算与校准方法，以解决现有技术中因磨耗导致轮径偏差或因系统软件重启导致轮径数据丢失的问题，自动校准后轮径数据准确，能够保证后续车辆速度控制、牵引力准确分配等保护功能的实施。

为实现上述设计目的，本申请提出了一种动车组自动轮径校准的控制方法，针对动车组由于磨耗或其它原因导致轮径实际值与控制系统内的轮径存储值发生变化，控制系统自动进行轮径校准，校准完成后自动存储，从而无需人工控制、手动输入新轮径，解决轮径数据失真、丢失后无法自动更新的问题。包括以下步骤：

1)根据TCMS实时监控轨道车辆的运行状态，判断是否执行轮径自动校准；

2)牵引控制系统检测并确认GPS的误差速度，在确认GPS速度正常后，执行自动轮径校准；

3)根据实测速度与GPS速度差值的不同，选择不同的校准速度；

4)对GPS提供的车辆速度与速度传感器实测车辆速度的差值进行积分计算，校准后的轮径差值与既有存储的轮径相加后，得出校准后的轮径值；

5)执行最短校准持续时间，将校准后的、在允许范围内的轮径值保存。

进一步地，所述的步骤1)，TCMS监控车辆运行状态的参数包括运行速度、牵引力/制动力参考值、加/减速度、手柄位置、摩擦制动状态、动车组“回送”状态。

所述的步骤3)，在牵引控制系统中设置实测速度与GPS速度的差值小于GPS速度的15％。

所述的步骤5)，用于保存轮径的最短校准持续时间为15s。