[发明专利]一种剪式千斤顶自动升降装置

权利要求书

1.一种剪式千斤顶自动升降装置，其特征在于，包括座体机架、定位上运动部件、下压运动部件、上下联动部件、升降驱动部件、高度检测部件、气动控制系统和程序控制系统，所述座体机架是由铝合金方管和钢板连接而成，所述定位上运动部件是由下基座、水平定位板、左侧定位块、前侧定位块、压挡板、夹紧气缸、活塞杆顶头、夹紧爪、下连接块和两个下滑块组成，且所述水平定位板、所述左侧定位块和所述前侧定位块分别用螺钉固定在所述下基座的上端；

所述夹紧气缸固定在下基座的下端，夹紧爪与活塞杆的顶头固定连接，所述下连接块的一端与所述下基座的后侧连接，所述下连接块的另一端与上下联动部件上的一根齿条固定，所述两个下滑块分别固定在所述下基座后侧的左右二边，且所述两个下滑块分别与所述上下联动部件的两根直线导轨滑动配合；

所述程序控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器安装在座体机架下端的电气控制箱中，所述夹紧气缸带有磁性开关，所述夹紧气缸通过所述磁性开关与PLC控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种剪式千斤顶自动升降装置，其特征在于：所述下压运动部件是由上基座、固定螺钉、上压头、调整垫块、弹性夹头、两个上滑块、上连接块组成，且所述调整垫块套在所述上压头上，所述上压头套在所述弹性夹头内，且所述上压头与所述弹性夹头通过螺钉固定，所述上压头的下端设有一与千斤顶上端面相匹配的圆桶形凹坑。

3.根据权利要求2所述的一种剪式千斤顶自动升降装置，其特征在于：所述弹性夹头固定连接在所述上基座的前端，所述上连接块的一端与所述上基座的后侧连接，所述上连接块的另一端与所述上下联动部件上的一根齿条固定，两个上滑块分别固定在所述上基座的后侧左右二边，且所述两个上滑块分别与所述上下联动部件的两根直线导轨滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种剪式千斤顶自动升降装置，其特征在于：所述上下联动部件是由垂直基座、左滑块、右滑块、正面左直线导轨、正面右直线导轨、背面左直线导轨、背面右直线导轨、左齿条、右齿条、齿轮、安装轴、下压气缸组件、角形板、缓冲器和复数个T形板组成，所述垂直基座与所述座体机架固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种剪式千斤顶自动升降装置，其特征在于：所述正面左直线导轨和所述正面右直线导轨固定在所述垂直基座的正面，且所述正面左直线导轨和所述正面右直线导轨与所述上滑块和所述下滑块相配合，所述背面左直线导轨和所述背面右直线导轨设置在所述垂直基座的背面，所述左齿条和所述右齿条设置在所述垂直基座的背面，且所述左齿条和所述右齿条中间固定一安装轴，所述安装轴上套设有一齿轮，所述齿轮分别与左齿条、右齿条啮合；

所述右齿条的下端通过下连接块与所述定位上运动部件固定连接，所述右齿条的上端固定有所述右滑块，所述右滑块与所述背面右直线导轨滑动连接，所述左齿条的上端通过上连接块与所述下压运动部件固定连接，所述左齿条的下端固定有所述左滑块，所述左滑块与所述背面左直线导轨滑动连接；

所述下压气缸组件包括一固定座和一活塞杆，所述固定座与所述垂直基座连接，所述活塞杆的顶部通过角形板与所述右齿条固连，所述右齿条的顶部和所述右齿条的底部均设有缓冲器，所述缓冲器通过T形板与所述垂直基座固定。

6.根据权利要求5所述的一种剪式千斤顶自动升降装置，其特征在于：所述升降驱动部件是由水平基座、旋转联结套、连接杆、角形座、伺服电机、水平导轨、水平滑块、无杆气缸、活塞和缓冲座组成，所述水平基座与所述座体机架固定连接，所述水平导轨和所述无杆气缸均固定在所述水平基座上，所述伺服电机通过角形座分别与水平滑块和活塞固定连接，所述水平滑块与所述水平导轨相配合，所述连接杆与所述伺服电机的轴相连。

7.根据权利要求6所述的一种剪式千斤顶自动升降装置，其特征在于：所述连接杆的前端通过螺钉固定所述旋转联结套，所述旋转联结套的中间开设有矩形长槽，所述矩形长槽是用于套住丝杆端部扁头传递旋转扭矩的长槽，且所述矩形长槽的前端呈球形凹面。